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巴西柔术也叫做格雷西柔术，在当代采用MMA规则的世界性大赛（如UFC）中多次夺冠，因此被武道中人称为有史以来最强的格斗术。但任何武道都有其局限性，巴西柔术适合于一对一单挑，尤其是面对比自己高大强壮的对手时最宜采用此技术。但如果是一对多时采用，无异于自杀。
柔术的起源可追溯到大约公元前2000年，现在柔术中使用的多种打斗技术，可以在传统的中国、印度、希腊、埃及、美索布达米亚传统搏斗术中找到踪迹。实际上，在埃及著名的胡夫金字塔中，有成百上千的壁画。其中描绘的武术技术与现代的巴西柔术如出一辙。有些学者推测：武术从亚洲的印度、中国传播开来，由僧侣及士兵带到世界各地。可以确定的是，这些战斗技术最后落户日本，成为武士在战场使用的格斗技。
巴西柔术源于武士发展起来的日本柔术，日本柔术拥有大量格斗技术，包括打、投、关节技及绞杀技。“Jujutsu”–柔术的意为“柔的法则”，它适用于所有日本武术体系，“柔”即灵活性。柔术的特点在于充分利用杠杆原理，而非与对手抗力、比力。柔术练习者会选择使用技术，让对手屈服或耗尽体力，最终将其制服。然而，在古时柔术被视为次要的格斗术。因为多数武士首先使用刀剑，并将刀剑术视为最重要的武术。所以，日本柔术形成了多种打斗体系，各自体现一部分最原始的技术及策略。有两个例子：柔道，它侧重于摔和投，而空手道则重视踢和打。
在江户时代（1603-1867），随着日本内战的结束，柔术开始流行起来。经过几百年的战争，武士们已精通武术，并在战争中使技艺更加精湛。随着劳动阶层的出现，柔术变得更加普遍，许多技术开始用于日常生活。曾在战场上使用的自卫术也在赌场、市场、茶楼中广泛使用。19世纪，柔术已成形，并成为一种徒手格斗术，以用来对付持械或徒手的对手。其中有些侧重于地面扭斗，有些则重视踢打。截止到19世纪末，日本共有700多种柔术门派。
和平对柔术起了很大影响，将柔术变成了一种艺术，并带来了技术的不断精湛。由于缺少实战机会，很多柔术派别逐渐失去了实用性。没有了战争、武士阶层及战斗性武术也不再需要，剩下的仅是日常生活中的自卫术。很多柔术学校开始不再使用基于实战的训练方法，其它的柔术学校也先后效仿。在明治维新（1868-1912）后，战斗性质的柔术已在日本几乎消声灭迹。但令人感到幸运的是，有几位德高望重的大师将柔术从失传的边缘拯救出来。
1912年–前田光世与卡落斯格雷西
柔术大师前田光世（1880–1941）将地面格斗的法则介绍到巴西。前田是日本古柔术及“讲道馆”柔道的专家。前田非常擅斗，并喜欢参加各种比赛从而检验自己的技术，他经常参加全接触型的打斗比赛。前田是个小个子，身高5英尺5英寸，体重154镑。尽管如此，他的技术非常精湛，据说在他一生中只输过一次。1914年，受日本政府委托，前田来到巴西，帮助日本移民建立移民地。此时他受到卡斯托格雷西的帮助（卡斯托格
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