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侧踢，即起前腿从侧面踢击出去的动作(图1)，包括滑步侧踢、前侧踢和配合直拳边腿等虚假动作的侧踢。侧踢训练应不拘于教条，摆脱固定模式。侧踢训练有以下基本方法。
压腿法(翻胯压)：手抓铁柱，身体前倾，腰腹部向大腿侧靠压，开合适度(图2，图3)，左右腿轮流训练。每组10至15次，每次4组，此动作使胯关节韧带伸展，起腿灵活迅速。
控腿法：左脚尖内扣，力达脚外缘，目视侧前方(图4)。每组坚持1至5分钟，每次4组，左右腿循环。初学者，控腿时间可从十几秒逐渐增加到几十秒，最后控腿5分钟，循序渐进。此练习可增强腿部力量及身体平衡性。
抖胯法：手扶铁柱，呈提腿护膝式，目视侧前方(图5)，抖胯送劲于脚部(图6)，踢出再收回，反复开合训练。注意支撑脚的位置，收胯时横放，抖胯时竖放，这样能把整体的劲爆发出去，形成极强的杀伤力。每组10至15次，分4组练习，左右腿循环。此动作主要练习侧踢的抖弹劲，即截拳道中的寸劲。
打靶法：戒备式配以前滑步击靶法。用滑步式以后脚驱动前脚，提腿收胯(图7)，直接出腿发劲击靶(图8)，主要练习侧踢的灵活性与距离感，每组10至15次，每次4组，左右腿循环练习。
整个训练过程看似简单，但每一方法中均能体现截拳道的精简实用。武道之至高，不在乎招法之繁杂，而贵在实用。侧踢的应用能否发挥至顺意自然，一靠习练者刻苦训练；二靠灵活辩证的分析；再者，多与同道试手交流，体悟其中之要道。现就其应用，从主动进攻与防手反击两方面进行论述。
一、主动进攻法。对方与我对峙(图9)，我以滑步式起前侧踢，寸其面部令其倒地(图10)。
要点：目视对方下盘(脐以下)，以分散对方注意力，迅以滑步起侧踢击之，动作要放松，提胯抖劲要一致，其根在脚，由腿而腰爆发出去。
二、防守反击法。对方以直拳击我面部，我观其肩一耸，速以右手防守(图11)，随即起侧踢击其胸肋部，令其倒地(图12)。
要点：对方欲进攻时，必先耸肩，其肩一耸，我直接起侧踢出击，对方必倒地。起腿要快，出腿要狠，李小龙言“敌不动，我不动；敌欲动，我则先发制人”说的就是此理。
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