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清朝晚期，河南温县赵堡镇人和兆元先生(1810―1890)，师从邻里陈清平习拳，后在北京供职。在理学名臣李棠阶的影响下，对太极拳进行了重大改革。尤使太极拳理论有了长足的发展。以《周易》理论、医家之学、儒家的主张来指导规范拳架，使理论与实践密切结合，创编了“带理架”，即和式太极拳。近二百年的传承与发展使它更加具有文化性与历史性。然而，即使其历史久远，在社会各界依然会称和式太极拳是太极拳领域的一颗新星，后起之秀。直到近些年，和式太极拳以其独特的技术特点与运动风格，与众不同的文化内涵与理论特色，逐渐得到人们的重视。
当前，相对于其他流派太极拳的发展，和式太极拳的发展起步晚。和式太极拳在编创之初，鉴于和兆元的特殊身份(在京为官)，仅在家族里传承。加之处在社会变革时期，内忧外患，使赵堡流传的太极拳出现了断层，传播也相对闭塞。直到1928年，当时政府大力提倡国术，在形势鼓舞下，年逾71岁的和庆喜宗师为弘扬祖传绝技，不顾年迈，开山授徒传艺。和庆喜先生是兆元公的长孙，自幼习拳，深得拳法精义，与人和善，德高望重。他在教学上，有教无类，因材施教，视学者年龄、体质、文化不同施以不同教法。在短短数年内，教出了一大批象和学信，郑伯英、和学敏、郑悟清、郝玉朝、陈桂林、郭云、柴玉柱、刘世英等各怀绝技的门徒，他们成为日后弘扬和式太极拳的中坚力量，和庆喜成为这一流派承先启后的杰出人物。
此后，和式太极拳在河南温县赵堡及周围各地盛行。抗战爆发后，和学信迁居宝鸡业医教拳，郑伯英、郑悟清先后迁居西安致力传拳，享有“和式太极西北二郑”之美称。使和式太极拳的传播变得更广阔。
和式太极拳第五代传人和士英公行医之余在赵堡镇传授和式太极拳，“文革”期间，被迫中断，只在家中传拳于子、侄。在十年动乱时期，和式太极拳也和其他优秀文化一样备受摧残，造成和式太极拳一片萧条景象。
种种原因造成和式太极拳的发展晚于其他流派的太极拳。这是和式太极拳发展的劣势。然而，从另一方面讲，如果正确分析这些劣势，当前的发展状况对于和式太极拳研究和发展也是优势。
其一，俗语有云，十个徒弟就会有十一种风格。这是在传承过程中不可忽视的问题。所幸和式太极拳的师承脉络清晰，和式后人从未间断习练，拳架在传承过程中保持了传统风貌。这使得拳法及和式太极文化得到了“原生态”的保护，和式后人以及大部分门徒珍视先祖遗产，对拳架的习练刻苦用心，并且不断研究并充实理论，使和式太极拳理论体系更加完善。
其二，在当今和式太极拳界，所说的大架小架之分，其实也是和庆喜在传授过程中遵循祖父和兆元拳理精要，即练拳速度可快可慢，但均匀适宜。架式可大可小，以自然舒展为度。庆喜公根据习练者身体情况，因材施教，所以才会有郑锡爵与郑悟清两者风格不同的架势。其实二郑所学为同套拳，二人身体
