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跆拳道是韩国历史最悠久、技术最成熟、最有魅力的武术之一。它的腿法变幻莫测，对二战以后的韩国自卫功夫产生了很大的影响。也就在那个时候，跆拳道的深刻内涵才逐渐为世人所熟悉。
不久，韩国军方就把跆拳道作为主要训练项目之一。朝鲜战争后，跆拳道很快就变成了一项受全国人民欢迎的民间运动。此后，韩国政府把教练们不断送往海外，西方人开始对这种用脚战斗的功夫产生了兴趣。不过，当时他们还不会跳踢、转身踢和跳——转身踢。二十世纪八十年代，可以说是跆拳道的年代。1988年，跆拳道正式成为奥运会比赛项目，风靡一时。
不过，传统跆拳道和现代跆拳道，并不完全相同。当然，也不是所有的练习者都能认识到二者的区别。崔鹤义，这位生于韩国的老武术师，已经练了四十年的跆拳道，他认为过去训练和现在训练的区别可以总结为：练习者的态度明显不同，传统跆拳道是要消灭敌人，现代跆拳道仅是取胜而已。
让人感到生气的是，现在的跆拳道学校，总喜欢吹嘘他们的课程在自卫防身时的作用。但当面对真刀真枪时，他们教的那些功夫就不中用了。和崔鹤义老师的功夫比起来，那些功夫就象是小孩过家家，因为崔鹤义的功夫曾经历过朝鲜战争的考验。崔鹤义说，今天很多人练跆拳道是为了取得比分甚或赢得比赛。当然，只要学生们同意，这样训练也行。
一击必杀
对崔鹤义那一代人来讲，练习跆拳道的目的就是为了制敌人于死地。韩国有句古话，叫做"一击必杀"。它的意思就是只用一招就将敌人打得失去知觉，甚至死掉。"我们在每一招中都会使出我们最大的力量"，他回忆道，"我可以飞起一脚，踹断我的对手的胳膊，然后一拳将敌人打倒。"
这说明了上世纪五六十年代的训练和今天的训练的主要差别：动机不同。今天的踢腿功夫有了很多的变化，而且夹杂了很多表演的成分和杂技动作。而过去的练功者则只练四种基本腿脚功夫——扫腿、前踹、侧踹和后旋腿——所有这些功夫的姿势都比较简单。
那时，人们做准备需要的时间都很短，因为他们的腿脚功夫都很好。他们只是紧紧地盯着自己的目标，然后在敌人对他们发起进攻前倾尽全力踢向敌人，将其击倒。"我记得，崔老师在七十年代末就开始教踢腿功夫了"，菲力普·艾莫斯回忆说，这位黑带七段曾经是崔老师的学生，"确实如此"。
身体训练：
今天训练和过去训练的第二个区别就是身体素质的训练。崔鹤义说今天的武师在他们的武术训练课中很少有"硬脚功"或"硬手功"这些东西，因为学生们认为这种极为严酷的训练没有多大的实际价值。如果他们的老师鼓励他们这样训练的话，他们甚至会反抗他。因为这样一来，他们的手迟早都会皮开肉绽。
只要你在身体发育时长出了很发达的肌肉，使你在保护自己的骨骼和主要器官时能够吸收更多的能量，那么这种严酷
