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古代泰拳的拳法与招式大约形成于十四世纪或更早一些时期，其实为古暹逻的大城皇朝时代。每有重大节日即有摆擂比武的节目编排，风气已极盛。
最先采用“徒手式”比武，后渐改用以皮条裹拳，称为“拳甲”式，稍后发展成为“缠麻式”，即以粗麻缠缚拳腕，便拳面更为坚固和粗糙。杀伤力更大。缠麻式拳头，数百年来，一直是泰拳的代表形象，直到本世纪三十年代，才开始引进西方的拳击手套，称之为“穿套式”。为泰拳日后走向世界打下了基础。
古代泰拳的拳法与招式，是后辈拳坛人士根据史料记载及走访南北众多名师逐渐整理而成。许多的招式在现代泰拳擂台比赛中已不复存在。盖因现代泰拳更注重于力量型及简练实用的打法。对技术复杂伪招式逐渐放弃不用，不能不说是一件憾事。古泰拳的基本技击动作共有十二式，其泰文译名及解释如下：
(1)捆腕双臂平胸交旋势
(2)抡拳拳成先后交换上落势
(3)按耳提留护面侧
(4)拦格手自外内拨
(5)斜挡抬拳斜上格
(6)高提掩双臂轮流高抬
(7)戴冠曲臂上提时前冲
(8)双并肘两肘齐架敌腿
(9)踢臀侧举足后弹势
(10)耍膝双膝连上提
(11)献莲俯首前触势
(12)回踢回族后摆腿
戒备姿势或称“拳桩”。身略偏向敌，双拳先后高与肩平，形如弓箭，两足微曲并立。擅右击为主者左拳在前右掌在后，按左击为主者则反之。
泰拳的马步名“三官步”，所谓马步，就是“拳桩”连同步法的整体运行。基本拳步为八方移动步法，循罗盘方位所向的进退及侧移步法。
三宫步是由于其步型为斜三角，活动时亦常沿着三角形路线为进退基本图样。此技可说是泰拳技击的精华，进可攻退可守，万变不出其中。在实际运用时，三宫步法有甚独特的技法，以适应环境和形势的需求：
点滴步：跷足欲进，提膝作上下掩护的步式．动作轻巧自然，与虚步同。
盖步：用点滴步迷惑对方时，虚悬之足下放，或前或后．更能旋身出招。
易势：利用脚步的移动，突然改变方向，是出奇惑敌化其攻击的移步法。
三宫步的单吊马式，看似虚浮，实则泰拳精妙独到之处。此式可政可守，敌方攻来时，可施踹脚踏敌前脚遏止其进攻、复后腿击之，曰“制军”。若主动进攻，虚足可以蹬敌丹田，随以拳或腿连续攻击，谓之“冲杀”。更重要的特点是三宫步发动时，可使精神与气劲合一增强信念。泰国传统神话就有将三宫步描绘为拍蓝降魔神技。
前代拳师极重视马步的战略功效和艺术性。较高深助拳步，有“虎跨步”、“狮踞步”等。著名泰拳宗师变颂察说，在拉玛六世皇御前一次拳赛，有功夫到家的拳师，刚开始行拳。便把对手吓得浑身发软，眼光发慌，未战已败。可见一个技高拳师摆出拳桩无懈可击，移动疾速，现出绝对信念，足以令对手取胜志气尽溃。
相传古代泰拳有１０８招，其中技法包罗万象，奇技、诡招甚多。基本招式有“长兵”与“短兵”之称。长兵乃是拳腿，短兵即肘膝，又有所谓“虚招”和“诡招”
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