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勾挂腿法发力训练
勾踢：以左实战式右勾踢为例，甲(左者)左脚快速向前垫步，重心移到左腿上，右脚向前勾踢对方支撑腿，同时右臂向后横抡，将对方制服(图1，图2)。
低踢：从对方支撑腿的外侧低踢其支撑腿。动作要领与勾踢基本相同。
辅助练习：在体前放一沙袋，用脚内侧低踢沙袋底部，踢击点与踝关节同高(图3)。
蹬腿发力训练
前蹬：常用于攻击对方胫骨、腹部、胸部，其要领是以大腿带小腿，力达脚跟(图4，图5)。
辅助练习：提起右腿，按要领反复练习前蹬(图6，图7)。
斜蹬：动作要领与前蹬基本相同，常用来防上击下(图8)。
侧蹬：分垫步侧蹬与转身侧蹬两种形式。常用来攻击对方的膝盖、腹部、胸部(图9，图10)。
辅助练习：左腿支撑，右腿屈膝提起，身体略向左侧 倾，挺髋伸膝，直线侧蹬，力达脚外缘(图11—图13)。
弹腿发力训练
前弹：常用于弹击对方膝部、裆部、小腹等薄弱部位。如乙以右直拳猛击甲(左者)头部，甲身体稍仰，同时起右脚弹击乙下颏(如图14)。必须以腰带大腿，以大腿带小腿，力达脚背。
辅助练习：以警戒势站好，再按提右腿、前弹的顺序反复练习(图15-图17)。
侧弹：可从侧面攻击对方膝部、大腿侧肌群、肋部、下颏等处，前后脚均可使用。动作要领：以左实战式为例，右脚蹬地，重心前移，左脚稍垫步并外展支撑身体，右腿提膝侧举，快速挺髋伸膝，身体左转，顺势弹击，力达脚背。
辅助练习：左脚支撑体重，右脚在后，快速拧腰、提膝、侧弹，力达右脚背(图18-图20)
地躺腿发力训练
前扫腿：甲(左者)左腿全屈，腿外侧触地支撑，上休前俯，双手撑地，以转腰带动右腿向前弧线扫击(图21)。
练习方法：左腿全蹲，右腿仆步伸直，上体前俯，双手撑地，展髋，以转腰、双手推地带动右腿划弧扫出，然后右脚内扣，全脚掌着地(图22，图23)。
后扫腿：以右实战式为例，甲(左者)左脚快速内扣，以脚跟为支点，快速向右后转体，同时左腿全蹲，腿外侧贴地支撑，上体前俯，双手撑地，以转腰带动右腿仆步后扫，力达脚后跟(图24)。练习方法：以左弓步双推掌开始，反复练习后扫技术(图25，图26)。
俯撑踹：从左实战式开始，甲(左者)右腿快速向前插步或向前垫步，同时上体前俯，双手撑地，将重心移到右支撑腿上，左腿屈膝向前上方侧踹，力达脚跟(图27-图29)。
腾空跃踢发力训练
腾空前踢：包括前弹、前蹬两种腿技，除发力形式外，其练习方法和步骤与前踢基本相同(图30)。
腾空侧弹：身体在空中，迅速转腰、拧胯，向侧面挺膝前弹，力达脚背(图31，图32)。
练习步骤如下：
1．双脚原地跳起，转体180度侧弹(图33，图34)。
2．垫步腾空侧弹。
3．转体360度侧弹。
腾空侧踹：身体在空中，迅速转腰、拧胯、挺膝，向侧方踹出，力达脚跟(图35
