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如果你问一个武师，谁是日本历史上最著名的武术高手？他肯定会说是宫本武藏。这个传奇式的日本高手曾经用刀砍倒了60个人。毋庸置疑，在宫本武藏时代之前和之后曾有过许多的武林高手，这些人都曾打败了很多敌人，但人们很少记得起他们。使得宫本武藏非常有名的主要原因，是他积累了令人难以置信的很多的经验，并把它们编成一本书，就是《五轮书》。
由于编写的粗略，这本书看上去似乎是用于教育刚入门的武术青年的。但实际上，它包含有很多的观点和建议，可以使读它的武林人士着迷。他的优美的文章格式表现了一位老武师对他那个时代武术的诠释，告诉年轻武师应该学习的基本功夫。值得注意的是，作者在他动笔著书时，已经年迈。他明白，对他而言，再也不会有什么战斗，而且，也没必要隐瞒什么，因为再也不会有敌人要学会他的这些功夫，再“以其道还制其人之身”了。
文中的大部分内容是针对古代日本的战斗而讲的。但是，宫本武藏的这些功夫对于当今武林也完全适用。你可能练的是新功夫而不是老功夫，但战斗就是战斗。无论今夕是何年，宫本武藏的功夫都很实用。
他的文章分作五部分：地篇、水篇、火篇、风篇、虚篇。要想详细说明其实用价值，仅仅凭一篇文章是怎么也不够的，本文只是择其要者而加以说明。
地篇：
宫本武藏在他的书中写道：“认清孰大孰小，孰深孰浅，就像它们是地上开出来的路一样。”他的意思很明确：要想在战斗中取胜，就要有很好的计划。
过去，武师经常被告诫说：那些最终胜利的人是先学功夫而后用功夫的人；而那些先打斗而后学习的人是注定要失败的。尽管没有人能准确预测出战斗究竟何时会到来、如何到来，并为之作专门的准备，但你仍能根据自己的认识事先巧作准备。
你必须对你的技术和实力有一个切实的了解。你要研究冲突的动态过程，直到你基本掌握了战斗发生的规律。如何在今天——21世纪，把这一思想应用到现实生活中来是很重要的，因为现代的袭击者所用的武器和当年日本所用的武器完全不同。
宫本武藏把武士和木匠放在一起进行比较。木匠会用他的高超的专业技术把任何事都计划好，而作为一名武师，也必须作同样的事——在武术之内和武术之外。你可能明白如何对付同学的扫堂腿，但你知道在遇到入室抢劫时你应该作哪些事情吗？对于截车贼呢？如果早有准备，你就不会在敌人面前变成沉默的羔羊，任人宰割而没有机会逃生了。
水篇：
在书的第二部分，宫本武藏写道：“水形易变，因器而宜。时而为涓涓细流，时而为茫茫大海，水色明蓝。我要教的东西清楚地写在书里。”
最难培养的是一个武士的灵活适应性。一个明智的武师因其战斗的环境来使用他的技术和策略。他的目标是打击敌人，而不是展示他练得最好的武功。他知道在战斗开始时应该是先出拳还是先踢腿，在一瞬间能够迅速改变招式，这是最基本的。
想要学会灵活善变，就要经历各种不同的战阵。观看那些一流高手在规模很大的比赛（例如武术冠军赛决赛）
