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我国目前开展的是WTF跆拳道，也就是奥运会竞赛的跆拳道。ITF北朝鲜跆拳道曾在延边、云南等地流传。
跆拳道技术按动作机构可分为：
基本技术、组合技术、综合技术。
按功能来说可分为：
进攻技术、防守技术、反击进攻技术、反反击技术、连接技术、假动作技术、攻防组合技术、攻防综合技术。
按使用的目的分：
健身的、防身的、竞技的、表演的，由品势、竞技、击破、特技、防身术组成。
跆拳道基本技术细分：
拳法：直拳防守技术：上、下、内、外的格挡。
腿法：前踢、横踢、侧踢、后踢、后旋踢、劈踢、摆踢、推踢、双飞踢、旋风踢、跳踢、单腿连踢、双腿连踢。步法：前进步、后退步、侧移步、弧形步、组合步
基本攻防部位
1、拳
1)正拳：拇指以外的四指并拢，四指内收握拳，拇指紧压于弯曲的中指与食指上。可以用拳心向下的冲拳或拳心向自己的勾拳攻击对方，正拳即拳的正面部位之意。
2)背拳：即拳的背部，主要用于弹击对方的脸部、肋部。
3)锤拳：正拳的小指侧至掌缘的软肉部位，主要用于攻击对方的脸部，肾部。
4)里拳：正拳的食指、中指根部，主要用于攻击对方的下颏部。
5)扁拳：手指第二指关节弯曲，四手指紧贴于手掌，拇指扣于虎口，以并拢的四指第二指关节作攻击部位，主要用于攻击对方的肋部、腹部太阳神经丛、人中。
6)中指拳：从正拳突出中指，以中指第二指关节作攻击部位，主要用于攻击对方的心窝、人中等部位。 7)食指拳：从正拳突出食指，拇指抵住食指指甲部，以食指的第二指关节攻击对手，主要用于攻击对方的人中部。
2、掌、指
1)手刀：四指并拢伸直，中指稍弯和无名指指端平齐，拇指弯曲，贴于食指根节之下。手刀的使用部位是小指侧的掌外沿，主要用于砍对手的颈侧动脉。
2)手背刀：背刀的要领同手刀，只是使拇指尽量从掌心向掌缘弯曲，突出食指根部关节的侧面，以食指侧攻击。主要用于砍击对方的颈侧动脉、顺着对方腿内侧进攻对方裆部。
3)手背：和手刀型相，只是拇指以外的四指不必并紧，以放松的手腕带动手背，类似持一湿手巾向前甩、抽的动作弹击。主要用于弹击对手鼻梁、眼睛部。
4)熊掌：从扁拳稍放开五指，以五指指甲、指面攻击。主要用于抓、扒对方脸部。
5)掌根：从手刀型开始，使掌心向上，手背后仰，以手掌根部攻击。主要用于向上攻击对方下颏，或拍挡防守。
6)锁掌：四指并拢、拇指分开，以虎口处攻击。主在用于锁掐对方咽喉部，也用于反关节动作。 7)插指：插指类似手刀型，但要使中指、无名指微屈，使食指、中指、无
