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跆拳道比赛包括两方——“Chung”（蓝）和“Hong”（红），双方以脚踢打对手的头和身体或用拳击打对方的身体而得分。比赛分三个回合，每回合三分钟，两回合之间休息1分钟。选手可通过下述方法获胜：将对方击出场外，得分最高，使对手被罚分达到3分，或对手被剥夺比赛资格。
比赛开始前，裁判分别发出“cha－ryeot”和“kyeong－rye”指令后，双方立正并相互鞠躬，然后裁判喊“Shi－jak”宣布比赛开始。这属于有直接身体碰撞的激烈对抗性项目，运动员比赛时必须穿戴护头、护身、护裆、护臂和护腿。以拳的正面、踝关节以下部位进攻对手髋骨以上、锁骨以下被护具保护的躯干部位，以及以两耳为基准的头部和颈部的前面部分。
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