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人们一想到跆拳道，马上就会想到踢、踢，除了踢，还是踢。因为有了令人炫目的旋风腿、极有动感的连环腿、有力的直踢和漂亮的悬空腿，这种功夫的腿上招数可谓尽善尽美、毫无瑕疵。在很多跆拳道比赛中都能清楚地看到腿功的厉害，尤其是在奥运赛场上。不幸的是，很多经常观看跆拳道比赛的人，竟然说它在实战中没有用处。还有人信誓旦旦地说，一旦对手进入了腿脚攻击的范围，跆拳道就发挥不上作用了。
“这对于成千上万的跆拳道练习者而言，无疑是一种诬蔑。他们中的大多数人学习武艺，就是为了自卫"，安德鲁·汉说。"我认为跆拳道是一种彻头彻尾的打斗功夫，而不仅仅是仅供观赏的踢腿功夫或运动。跆拳道中还有大量的手上功夫，可以用于近距离的搏斗。人们所需要做的仅是研究其中的一招一势，尤其是研究其中的绝招高招，再将之用到实际战斗中去。”
“对于象我这样的传统跆拳道的教练而言，戳、用胳膊或肘压、用膝盖顶都是用于实战的基本招数。腿功更是对这些功夫的一种补充。”
为了帮助人们在任何状况下都能很好地保卫自己，安德鲁·汉同意分析三种经过实证的功夫，你可以通过这些来用你的远距离踢腿功夫来打伤你的对手，作为战场上一个好的开始。这样，你就更能理解跆拳道中的深邃道理，并把它们用在实战中。
用膝盖攻击
这些招数为你创造了取胜的机会，你通过给敌人造成伤害来转移他的注意力，从而便于你进行近距离攻击。
——安德鲁·汉
开始时，你站在敌人的四—五英尺远的地方，敌人左腿在前，你右腿在前。你跳起来成两腿交叉状侧踢，左腿向前踢。接着，右腿飞向半空，一腿踢中他的膝盖。这样必然迫使他的注意力转移到他的下半身。
你的运动会使你正好站到下一个踢腿的范围之内，所以一旦你的右脚落地，你也就作好了近距离攻击的准备。猛然间，你用左肘打向他的左半边脸，然后把他推倒在地，左脚的脚跟蹬住他的下身。
“交叉跳侧踢的优点就是它的动作成系列，可以使你的敌人束手就擒。”安德鲁·汉说。“而且因为它可以攻击的范围很大，你就有足够的时间和距离来分析他的当前状态，比如，他是否害怕、是否发怒、是否思维混乱。”
决胜要素：一旦你决定了攻击的目标，千万不要直勾勾地盯着。先伪装看一些假目标来迷惑敌人，直到你完全作好准备为止。这样你才能隐藏好自己的实际意图，而不被敌人察觉。
斧劈踢
不要被敌人的身形和行为吓倒。每个人都有弱点，当他受伤时，他的所有功夫就会失灵。那时你就会占据上风。
——安德鲁·汉
你和你的敌人都是右脚在前，对峙而立。在你准备攻击时，把目光移向他的前面那条腿或者眼睛去看别的地方。一旦你准备成熟，向前跳动，拉近你和敌人的距离，然后右腿一个斧劈踢，踢向他的心脏部位。你的腿落向他近处的地面，一掌打向敌人的咽喉部位。接着，把你的左腿放在他的右腿后面，踹动他的右腿，使他倒下。一旦他倒地之后，脚后跟踢住他的脑袋，使他屈服。
你在作斧劈踢时
