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单鞭，技势源于戚继光《纪效新书·拳经捷要篇》中的第一、四等技势中。现今的通背缠拳至太极拳的各家都有此势，只不过各家运化的技术方法形势已是大不一样了的，技巧也自然有了明显的差别。后陈家太极拳的各家横身方式的运化方式方法，以及运化过程的方法形式等，已是明显的有了退化的痕迹，这是武术发展史上的一大遗憾。
单鞭一词的最早出现，虽然有记载的正式武术书籍是戚继光的《纪效新书》，但似乎却要早得多。而要实际性的认真考察其真正的出现年代，这似乎已是不大可能的事。因为要考究此词的出现，必须先要考察冷兵器单鞭的出现年代，武器单鞭的出现年代，应该就是这一名称词语出现的最为确切的年代。而元明时期却是单鞭一词盛出的年代，诸多的诗词戏曲小说中，皆不乏单鞭一词。就连一些磁枕上也有尉迟恭单鞭夺槊的故事情节，河北省峰峰矿区文保所即有收藏的一件元代“单鞭夺槊”画枕。
元，杨朝英 小令【正宫】叨叨令
《叹世》：
“昨日苍鹰黄犬齐飞放，今日单鞭羸马江南丧。他待学欺君罔上曹丞相，不如俺葛巾漉酒陶元亮。倒大来快活也末哥，倒大来快活也末哥，渔翁把盏樵夫唱。”
明，（不题撰人）《梼杌闲评》第二回 魏丑驴迎春逞百技 侯一娘永夜引情郎：“却说临清地方，虽是个州治，到是个十三省的总路，名曰‘大马头’。商贾辏集，货物骈填。更兼年丰物阜，三十六行经纪，争扮社火，装成故事。更兼诸般买卖都来赶市，真是人山人海，挨挤不开。次日正值迎春，知州率领众官郊外迎春，但见：
和风开淑气，细雨润香尘。当街鲍老盘旋，满市傀儡跳跃。莲台高耸，参参童子拜观音；鹤双联翩，济济八仙拱老寿。双双毛女，对对春童。春花插鬓映乌钞，春柳侵袍迎绿绶。牡丹亭唐王醉杨妃，采莲船吴王拥西子。步蟾宫三元及第，占鳌头五子登科。吕纯阳飞剑斩黄龙，赵玄坛单鞭降黑虎。”（之所以引这么长的文字，是为了人们更多的了解一下武术与明间文化的紧密关系及其融入的形势，这无疑也是发挥武术生命力的一种方法形式）。
明朝施耐庵的《水浒传》“第六十四回呼延灼夜月赚关胜宋公明雪天擒索超”：
“有伏路小校，前来报说：‘有个胡须将军，疋马单鞭，要见元帅’。”
《说唐》第五十回 对虎峪咬金说罗成御果园秦王遇雄信：“这单雄信那里是尉迟恭的对手？战不上三合，雄信一槊打来，被尉迟恭一把接往，回手一鞭打来，单雄信把槊一放，空手逃走。尉迟恭一手举鞭，一手拿槊，飞马紧紧迫来，这唤做‘尉迟恭单鞭夺槊。’”（其实，单鞭的用法也是由此而化来的）。
元，关汉卿《尉迟恭单鞭夺槊》第四折“（徐茂公云）谁想段志贤输了也！背后一将厉声高叫道：‘单雄信不得无礼！’你道是谁？乃尉迟敬德出马。好将军也！（诗云）‘他是那虎体鸢肩将相才，六韬三略贮胸怀。遇敌只把单鞭举，救难慌骑刬马来。捉将似鹰拿狡兔，挟人如母抱婴孩。若非真...
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