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在太极拳习练中，关于“腰”前人已有不少精辟论述。如“腰为主宰”、“腰为轴，四肢为轮”、“十三总势莫轻视，命意源头在腰隙”、“刻刻留心在腰间，腰内松静气腾然”、“有不得机得势处，其病必于腰腿求之”，以及拳谚“练拳不练腰，武艺难提高”、“练拳不练腰，到老必着伤”、“八卦掌，形意腿，太极腰”……关于“腰”，也有不少文章论述，可见“腰”在习练太极拳中的重要作用。但据笔者观察，在众多太极拳爱好者当中，特别是初学者中，不懂用腰，不会用腰，不重视用腰的人，还大有人在。很多人是“跟着练”，只会模仿别人摆胳膊、伸腿，腰却不动，严重阻碍太极拳水平的提高并且影响健身效果。因此，再次强调“腰”的重要作用，重申练腰、用腰的方法，仍有必要。
首先要进一步认识腰部的重要意义。人的腰部包括脊椎骨第20~24节（也称为腰椎）以及两侧肌肉部分，是人体最重要的部位之一。从腰所处的位置讲，腰上连腹背乃至胸颈臂头，下接胯腿以至双足，是连接上下躯干的枢纽。所以腰一动，就会带动全身，而身体各部位用力往往也要借助腰的力量。腰的部位又是内脏最多的地方，肠、肝、脾、肾，上至胃，下至膀胱及生殖器官，大体都在这个范围。所以腰的伸缩转动，必然带动这些内脏蠕动与相互按摩，如果再配合呼吸鼓荡，效果则更佳。腰部又是脉络聚集之地。前有神阙穴，是下丹田、气海所在；后有命门穴，是后丹田所在；下有长强穴，到会阴，是任督二脉必经之处。腰的周围则是带脉，连接两肾。这三条主脉都与腰有密切关系。从腰所处的位置，就可以看出腰在强身健体上所起的重要作用。从竞技来讲，在竞技中无论进退起落，闪转腾挪，还是稳定重心，都离不开腰的灵活旋转与松沉，身体的任何转动实际都主要是腰的转动。可见“腰”这个部位至关重要，举足轻重。所以学练太极拳一定要练腰，推手竞技一定要充分发挥腰的作用。牢牢把握住这个关键部位，练好了腰，可以说太极拳的要领就掌握了一半。
那么，怎样练腰、用腰呢？一是在基本功练习中要多练腰。每次打拳一定要先充分活动腰。活动的方法多种多样，例如甩腰（前后）、涮腰（左右）、下腰（上下）、振腰、控腰等等，压腿、转臂、转颈时，也可以结合活动腰。总之要把腰练活，使腰能够运转自如，而不是像块板子，或人们常说的插着棍子那样僵硬死板。
在走架或推手时，总的原则是任何部位做任何动作都必须在腰的主导带动下运行，用腰带动臂腿，以臂腿带动手脚，节节贯穿。车轴不转动，车轮怎会转动？腰是中心，是主宰，身随腰转，无论
腰怎样转动？首先，腰必须放松，松腰落胯，不僵不滞。只有这
