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形意拳是把武术中的各种动作，归纳成五种劲。从上向下的为“劈”，从下向上或斜上方的为“钻”，直向前去的为“崩”，架开敌手再击的为“炮”，用横力制敌的为“横”。
形意拳套路虽多，但都没有离开上述五种劲。例如虎形便是双手劈拳；鹰形也属劲；鼉形则属横劲；燕子钻天、鷂子钻天都属钻劲，鷂子入林则属炮劲。练法不如练功，从练功时间利用率上计算，在单位时间内，对数量少，重復练；练的次数越多，意识支配动作的训练也越扎实。俗语说：熟能生巧，在搏击时，动作反应敏捷。
要诀：就是练，要多练，聚精会神地练。
李飞羽37岁才开始学形意拳，学至47岁竟学业大成，扬名天下。这说明了形意拳在短时间内便可练成，但在练时，必须是全神贯注一丝不苟地演练，功夫要看实质，不能单凭练拳年限来衡量。
明劲：练时要严格按24法练，动作要协调，手足相顾内外三合是第一步功夫。暗劲：是指柔劲而言。柔劲不等於软劲，软是无力，柔是不僵，周身关节放鬆，心意放鬆，阴阳和谐，双手用力均匀，以心、意、气、力合一，劲力停而意不断，运劲如抽丝，意如丝绵不断，又如双手拉硬弓，用力徐徐拉开一般，一手外翻，一手里裹，劲断意不断，意断劲相连，外形无像，内劲缠绵，力发轴心，阴阳迴圈，左换右，右换左，如波涛骇浪，劲意不断，即为第二步功夫。
化劲：是指魂魄结合，是条件反射的训练。
身体得到了刚健，心意得到贯通，这只是自身的修炼，为了充分完成内外结合而经得起外界刺激的反应能力，将採取感觉上的训练，即为第三步功夫。
第一步功夫：练骨以气催力。
第二步功夫：练筋、练膜，以意催力，以力催气阴阳配合，迴圈不息。
第三步功夫：要在易骨、易筋膜，壮身健体接通意、气、力的基础上，要充分发挥对外界刺激应急的对敌措施，也就是条件反射的培养。
肉梢：舌顶悬盈(上膛)既可接周天气息，更可促使全身肌肉坚硬有力。
骨梢：叩齿使全身骨挺增强体力，人在遇到忿恨事情咬牙切齿显出凶像。
血梢：即怒髮衝冠呈现凶像，人在心绪紧张时，人的头髮根便发胀起来，使别人感到一种威胁，但是血稍可取却不要过分，否则便会影响心绪放鬆。
筋稍：手指甲和脚趾甲为筋梢。
手脚心空，手脚趾甲则叩，力量便从手脚背上达到梢节，而增强筋力，筋长力大，俗话说：“筋长一寸，力大千斤”。鹰爪力的练法，主要是要求叩指，力达指端，增强捕捉力量。四稍齐可以增强外形的威力，和身心上的内在力量，肉、骨、血、筋构成人体器官的训练，是属於体魂上的训练。其次在魂的方面，要以“四穿透”精神训练来培养信心和毅力。穿透：眼要看穿(或透)，神
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