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“听劲”是习练太极拳需要掌握的技能之一，是体悟太极拳理的一种方式。
“听”是全方位去把握的具有感性思维特点的一种知觉。是对太极综合感知觉的一种比喻，是练拳。推手时全神贯注而身体呈现或诱导出的一种状态。
“劲”是人所能呈现的力量的表现形式，是太极拳习练者需认知和要掌握的内容之一。它是力----劲-----势等多层次力量变化的总称。
“劲”包含有三方面性质的内容:
力-----只要稍用意识注意。就能觉察局部肢体肌肉，韧带等组织松紧的程度。其变化呈断续，不能持久。呈实或虚的状态多，不具虚实变化。
劲-----需要意识的专注而呈现流变的状态，全身力量呈传导方式，有根。有劲源。有方向且呈变化形式，有点。线。面的表现。肢体形态可见有一定的表现。已初具虚实的变化。
势-----是由于神意气的变化，而使人体呈现某种运动的趋势，力量的方式表现为弥漫性，持久而反复性，无根。无劲源。无点线面，呈类似波的感应方式。这种形式的虚实变化，更加难以把握。力和劲可以用重心的变化的掌握，而势需用中心的位移去调整，推手中的现象如”不翼而飞”正是被这种势所带的描述。如推手中听意。听气。听神的状态正是去觉势的方式。
力。劲。势三者同时存在，如何去感知?用”听”。
“听”字在这里的运用是取其音的全方位呈现波的传播性来喻示太极拳的知觉形式的多样性以及由实到虚的内容的复杂性，听是多种知觉的综合，不单指耳的功能，是六根毕开的一种状态，是需要不断深化太极理法的认识和锻练来提高听的能力和所能听的层次。
“听劲”水平的提高，具备很多条件，重要的是要有老师的耐心的诱导，首先在老师身上得到启蒙，老师能分别做出错误的。正确的让学生认知和体证，根据学生的水平和训练的阶段，提供相应的感知内容。学生从摆架中获得听劲的启蒙教育，是一般练拳所必须初步掌握的技能之一。
“听劲”的水平高低是练拳整体水平的体现，需多方面发展，如意静。神明。形正。势圆。气顺。劲整等。
听劲，是拳理的传授与考查的主要方式之一，但不是唯一可行的方式。一个人要得到拳理可以有许多种方式，多到几乎无限，然而他要传授给他人时，剩下的方式就不多了，少到几乎没有。要把自己的心灵体验与感悟，告诉别人知道，并让他也得到类似的体验，或者，想知道其他人真正的体验是什么。从理论上来说，几乎不可能，而先辈们创造了这种被称为听劲的方法，并以此为工具，把自己的感悟，传给他人。这种方法，非常微妙，有一种擦边球的感觉，让不明所以的人，或对它不太了解的人，总觉得莫名其妙。听劲的主要目的，有三个：
一：给自己的弟子传授自己的感悟。
二：考查弟子的修为。
三：与其他人印证，并以各种途径探知他人的理解或已经体验过的境界。
事实上，第二与第三之间，差别很小，都是去探知别人的境界与理解，只不过呢，对弟子已有了解，而且不须客气，用不着天南海北的胡说，比较简单。并且，因为了解是为了传授，基于师徒之间的信赖，比较不在意方式方法。而对
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