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关于太极拳的起源问题，曾有创始于元末明初以至唐代的说法，但经过史料的考订，证明这些说法都是假托附会。史料和实地调查都证明太极拳是创造于明末清初，迄今已有三百多年的历史。
太极拳是综合性地继承和发展了明代在民间和军队中流行和各家拳法，结合了古代的导引术和叶纳术，吸取了古典唯物哲学阴阳学说和中医基本理论的经络学说，成为一种内外价俱练的拳术。因此，太极拳基本上是来自群众的、汇合众长的拳种。
几千年来，我国历代劳动人民所陆续创造的技击方法，如踢、打、跌、摔、拿等方法，都曾独立地发展。太极拳创造人把各种不同的技击方法综合吸收在太极拳套路之中，并创造了双人推手方法（推手原来称作揭手或打手），使能在不用护具设备的情况下练习各种技击方法，成为训练周身皮肤触觉和内体感觉灵敏的一种竞技术运动。于是，人们除分部练习徒手技击方法（踢、打、跌、摔、拿五种方法）以外，到明末清初又出现了人一种新的内容--推手法。
太极拳结合了导引术、吐纳术以后，就能在练拳时兴旺发达进行肌肉和骨节的活动，而且能使动作与呼吸协调，从而增强了内脏锻炼。因此，尽管逐步加大运动量以至爆发力，也能够在练拳时汗流而不气喘，拳套熟练后能够神色不变，面不改色气不喘。
太极拳采取我国古典唯物哲学的阴阳学说，要求静中触动动犹静，柔之与刚，相摩相荡，以开合虚实，轻沉迟速兼备互练为极致。
太极拳的动作呈弧形，螺旋式地伸缩转折，终始意识引导气血循环周身；内劲发源于丹田，以脊柱为轴心，转换于腰隙两肾，通过旋腰转脊，上行则为旋腕转膀，下行则为旋踝转腿，缠绕运转达于四梢（两手和两足尖端）；内脏作轻微的自我按摩运动，则是采取了具有沟通表里、运行气血功能的中医基础理论经络学说。
练太极拳时，意识、动作、呼吸三者同时协调地进行，锻炼方法上的整体性和内外统一性，成为太极拳运动的特点。
我们说太极拳是民族宝贵的文化遗产之一，就是指的它是综合了、融会贯通了我国源远流长的拳术、养生法、呼吸法、经络学说、古典唯物哲学等优秀成果而说的。
探溯太极拳的起源，不能不从整理明工民间的戚继光（1528-1587年）说起。
我国武术，历史悠久，由于地大人多，发展到明代，拳种已经很多，各有所长，也各有所偏。各将戚继光为了训练士卒活动身手，从民间著名的十六家拳法中，吸取三十二个姿势编成拳套，称作《拳经》三十二势，作为士兵练习刀枪剑棍等兵器的武艺之源。他所吸取的拳种远及宋太祖（赵匡胤，927-976年）的三十二势长拳。长拳短打，用刚用柔，兼收并蓄，去芜存精。技击方法包括有踢法、打法、拿法、跌法，其拳法势势相承，遇敌制胜，变化无穷，大力矫正了当时流行的满片花草，供人观赏的华而不实的花法套路的弊害，成为一种从群众中来的切合时代需要的武术学派。
就现有武术史料来看，戚继光是研究...
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