武禹襄继承发展了王宗岳太极拳说

         据((广平府志》、(《武氏族谱》等史料记载：始祖武文举，明洪武朝曾任刑部主事。“靖难之变”后，遁迹滇南。去世后，其子扶柩北归，定居永年，到禹襄已十余世。曾祖父讳镇，字静远，卫千总。祖父讳大勇，字德刚，武生。轻财好义，能急人之难。父讳烈，字丕承，邑庠生，英年早逝。母亲赵氏，宣化镇君子堡把总赵宏勋之女。幼熟经书，夫亡后，自课诸子读四书五经，皆成名。禹襄大哥澄清(1800—1884)咸丰壬子科(1852年)进士，授河南省舞阳县知县。有政声。仲兄汝清(1803—1887)道光庚子科(1840年)进士，以主事分刑部，后升任四川司员外郎。因母老乞养归里，先后主讲清晖书院、磁州书院40余年，成才甚众，学者望如山斗。禹襄之姊嫁同郡举人李世馨，生四子，长名经纶，字亦畲(1832—1892)，次名承纶，字启轩(1835—1899)，光绪乙亥 (1875年)恩科举人。两人都随母舅禹襄研习太极拳。

          禹襄自幼跟母亲及大哥澄清读书，虽以孝行、才干、博学与二兄齐名，有“广郡三武”之称，因秉性耿直，得罪地方官吏，致使功名蹭蹬，仅是一名廪贡生。后来长侄用章(武澄清之子)得中进士，任兵部主事。依据清制，禹襄被封为“中宪大夫，兵部郎中加二级”。光绪六年(1880年)三月二十八日因病逝世，享年69岁。

          1852年(咸丰二年)，武澄清春闱中试，授河南省舞阳县知县。舞阳县位于河南省中部偏南，东临郾城，西接叶县，南连遂平，北倚襄城，元、明、清三朝隶属南阳府。境内有一条名叫“沙河”的大河，沿漯河，经周口，转安徽阜阳流人淮河，远达上海。北舞渡镇是沙河在舞阳县境内的一处水陆码头，是南北盐业的中转站，晋商在该地开设的大盐店有两三家。武澄清在一家盐店得到一卷山西人王宗岳编写的《太极拳谱》(下简称《王谱》)，转授来看望他的三弟禹襄，带回永年原籍。

          关于《王谱》内容，早期太极拳史论家唐豪(1897—1959)、徐震(1898—1967)均有考证。

          他们认为《王谱》的主要内容是：

          1．《太极拳论》，总论太极拳之体用。

          2．《十三势释名》，为何太极拳又名长拳和十三势。

          3．《十三势行功歌诀》，论修炼之法。

          4．《打手歌》，讲打手应变要旨。这四篇文章文义衔接，一气贯通，为太极拳规定了完整的法理概念，是一部总结太极拳指导理论、练用法则，以及为什么命名为“太极拳”的重要经典。