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太极推手是太极拳训练中的一项徒手竞技技术，不受身体条件、有无武术或太极拳功底以及年龄的限制，一般正常人都可以参加练习。放宽学习太极推手的条件，可以吸引更多的人，特别是广大青少年和中青年积极参与到学练太极拳的行列中来，使提高太极拳的整体水平和促进太极事业的快速发展真正得以实现。就目前而言，喜爱套路的太极拳爱好者最好先学习一些基本推手技法，通过推手这种太极拳特有的对抗性竞技练习，理解和感悟太极拳的内涵及应用价值，真正从内心深处懂太极、喜欢太极拳，尤其可以防止一味地模仿练习，避免陷入误区。如果有了推手基础后再学习套路，之后边练推手边练套路，可以更快、更容易地接近太极拳的感性世界，为进阶较高层次奠定基础。当然，学习推手不可能一蹴而就，需要进行系统、规范、有针对性的训练，先要了解太极拳的训练原理，再学习一系列的基本功法、基本姿势、根劲走化、缠丝劲等等。
太极拳的行功程序是先姿势，次应用，再懂劲。每练完一遍基本功法或套路，当时应与师、友切磋琢磨，注重实际应用，万不可故意作相互配合状练之，否则必将徒劳无功，或因拳艺无成而有所抱憾。推手训练，首当继承传统衣钵，尊重前辈师长，以科学原理证其迹象，以哲学道理衍其精微，再归于实践与实验。学练太极拳，先推手，次套路，再推手，再套路，循环往复，无穷无尽，每一次练习都会有不同的体会和感悟，都会有不同的认识和提高，两种练习完美结合、融会共济，则可发挥“以姿势立功，以推手致用”的体用效果，进而提升太极拳的技艺水平。
太极推手蕴涵着深邃的哲学理念，追求阴阳法则和自然道理，不以胜负为念，而是引进落空、舍己从人，倡导运用功力和技法化打入侵之外力，以智慧取胜，反对使用僵拙蛮力，利用互相牵制之机借力打力、以巧制胜。练习时还可以以平时实际生活中受到侵犯的情景设计动作，然后再运用推手中的诸多技法进行走化还击，以增强实战应用能力。这些练习可以使习练者在和谐友好的攻防练习中，提高精神修养和身体素质，在不为胜负而战的平和心态中体验攻防的乐趣，从沾黏连随、缠绕摩荡的融洽氛围中获得太极拳的真谛。从更深层次的现实意义来讲，通过推手这种随机应变、因势利导的练习方法，可以使习练者在长期的练习过程中逐渐养成勇敢、平和、宽厚、忍耐、自信和柔中寓刚的内涵气质，不仅在与师、友同道面对面的直接对抗中增长了功夫，同时还学会了如何与竞争对手相处，当面对来自社会的各种压力时个人的承受能力和适应能力也得到了提高。激烈的对抗性竞技，可以消除软弱与怯懦，培养不畏强暴的坚强意志和精神，现实生活中也非常需要这种勇于进取、积极向上的生活态度。
大道至简。越是内涵深邃的技艺越简约，简约不是初始的幼稚简单，而是经过历练洗礼的成熟与干练，是端正理念后的作为。有实际推手经历的人，在习练套路时往往都会自觉摒弃一些繁复花哨的多余动作，注重形态简洁、身法端正，注重实用和内涵修为。实践证明，学习和掌握一个技术动作容易，
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