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赵堡太极拳共75式：其中重复的15式，单式22个，实为37式。
赵堡太极拳，走架时面向东方，东南西北分明，75式走完时，又回到起势，还是面向东方。走架时必须上下左右协调，一动百动，一静全静，势势手、足到位，不贪不欠，一气完成。赵堡太极拳对腰的要求不同，不前仰，不后仰，不左斜右斜，保持中正,全身放松，腰不松。不同于某些太极拳强调松腰，这里规定腰绝对不能松。腰松者，浑身而无力，鼓肚而不能立身中正。拳经云：神仙留下健身方，开裆下胯最为良。活与不活在于裆，而不是活与不活在于腰。在走架中，分清虚实，裆要圆。动作中，以松大腿根而吊裆活胯，虚实变化，灵活无穷。
赵堡太极拳在走架中，手、肘、臂直而有、曲中有直，才达眼前有肘不见肘。走动时，以走圆弧为主，不论走哪个动作，都是以圆圈缠绕走弧形，不平走，不直走，势势必走圆圈，轻松柔活，用意不用力。
赵堡太极拳，出手先占正门，走架中千变万化，手不离中，始终以防为主，看住自己大门，以防外侵。势走动时，伸左手，右手紧跟，伸右手，左手紧催，两只手走动时要齐动，决不单一行动。达到手走足跟身随，一动俱动，一静俱静。
郑悟清师强调的一句话：“耍拳”。走架中，是“耍”而不是“练”，只有在走架时像玩耍那样轻松自如，才能浑身活泼，自由自正，气血畅通，内外一致，强身健体，技击散打，无牵无挂。倘若以练而练，于无形中有用意用力之病，身手容易死而不活，对健身、技击都有害，进展缓慢。要是以耍走架，纯真而无害。
第一式 预备(无极式）
预备式也叫无极式，本拳式没有单一站桩。站时面向东方，立身中正，轻松自然，两脚分开与肩宽，顺脚，两足十趾抓地，如树扎根而稳固。头正，眼观正前方，两臂自然下垂，十指微微分开，指尖向下，掌贴裤缝。轻闭口，叩齿，舌抵上腭。收腹含胸。轻提耳后高骨，下颏微收。两膝微向两侧分开，松膝，松胯，松肩垂肘，微收阴部，轻轻提肛，十趾抓地，气沉丹田，排除杂念处于无极状态，站三两分钟。如此，在耍架时，才能心静，意守丹田，所做的拳架动作轻松柔和，用意不用力（图1-1）。
动作：重心移至左腿，成左实右虚。右脚外摆45°，两手随之外翻，松右裆胯，脚趾抓地，两足成丁八步。左腿为实，实中有虚。整个套路，两腿变化实中有虚，虚中有实，虚虚实实（如图1-2），两手各自外旋划弧而上，左手掌到距耳三指，掌心对耳心，右手上旋经头顶(图1-3)，重心由左腿移至右腿，在双手前推时，先上左脚，右脚随之，在双手推出时，双足也同时落地，十趾爬地。这时双手自然旋转下落，姿势还原（图1-1）。
要领：拳论云：“立如称准，活似车轮”，“一举动，周身俱要轻灵，尤须贯串”。九要论说：“上欲动而下自相随之，下欲动而上自领之，上下动而中节攻之，中节动而上下和之，内外相联，前后相需，一以贯之。”要之，牢记拳论之规，走架始终身形中正
