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太极拳的内外相合的功夫，求之不易。它是太极上层功夫。练太极拳跨越了基础阶段、正架阶段、以外引内阶段、配合呼吸阶段、由内导外形阶段，才能进入内外相合阶段。内外相合是练太极拳追求的重要目标。只有内劲导外形，外形合内劲，才称得上内外合一，才能称为太极拳。
练太极拳者求内外相合，要先知内与外所指之理。然后，勤奋实践，方能求达。太极拳的内与外所指，应辩证理解。整体而言，指动作的屈伸，进退俯仰，起落等。所谓内指的是意导呼吸，促进内脏运动，特别是丹田的鼓荡，输送血气潜转送达四梢。局部的内与外，以皮肤为界。皮肤为表，内有肉、筋、骨、气、血。
拳论日：“外如处女，内如金刚。”“外如棉花，内如铁。”这些理论讲的内与外，就是以皮肤为界而言内外的。
陈氏太极拳论讲的内外，演练者从头顶到足尖，内有五脏经络、筋骨，外有肌肤、皮肉、毛发、四肢、百骸。手法、眼法、身法、步法和拳术套路的每一个外形动作，处处相联连为一体，破之而不开，撞之而不散，打之而不乱，以意行气催形变。
太极拳的内多指内气，内劲，内动。演练者由动作熟练，就应该转入研究内动和内劲内气。只有在实践中深人体会，依理练拳功夫才能更上一层。
内气和内劲是内动的表现，太极拳内动的形成需要两个前提条件。一是有规律的呼吸。因为呼吸可以调动气流的速度。二是以形引内。外形的划圆缠丝、升降开合是内动的导向。这两个条件是内外相合的必备条件。
内与外哪个先动，演练者应当自己明白。以外引内熟练后，就应变换求功顺序。要以内动导外形。凡动作时，应切记“里边不动，外边不发的原则。欲向何处，先将内脏器官作好动向安排。以带动外形，使内脏器官不断地做轻微的自我按摩、压挤和转动，从而使肌体内层也获得细密精确的锻炼。要不断检查验证，久练内气充满，意之所注，气即至焉。内劲混元一体，柔劲如面团，刚劲如钢鞭，蓄发吞吐，随心所欲。
怎样练习内外相合呢?首先要遵循“里边不动，外边不发”的原则。结合逆腹式呼吸，姿势应正确，先慢后快，注意动作的起止点的内外配合。然后，应分类别循序渐进求内外相合。
一、圆转缠丝内外相合
太极拳的造型特点就是圆转缠丝。圆的内外相合求达最为不易。因为外形有复杂的大圆，而内动是转小圆。圆与圆要有一个转折点与圆的连环相扣。如果导向不好，动作只是外形的圆转，环环不能相扣。求达内外同步圆转，应注意：圆的中心确定；圆转的起点、止点、转折点；圆转的顺、逆时针方向；小圈旋转的顺逆缠丝劲。这是内气与外形配合的关键。先定始点，后定方向，再定圆的大小，然后研究气流的通畅。
例如：“云手”动作，云手有动步云手与静步云手；有大云手，也有小云手。它是两手在身体两侧交替划侧立圆的拳势。要注意意导内动，分清主次，根据外形的旋转缠丝，应先注意右手划顺时针圆，左手划逆时针。再注意大圆圈中的小缠丝的顺与逆缠丝转点，配合呼吸促内气的外出与回收。配合下肢移换重心，下肢也不断缠丝，促内气导入脚底，立地生根，求大地
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