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沾连随粘是习练内家拳，特别是习练太极拳者最基本，也最讲究的一种劲力和招法。这种劲力，人们称之为“沾连劲”或“随劲”：这种招法，人们称之为“粘随法”或“随法”。
沾连随粘是太极推手中特有的方法和形式，也是习练太极拳者在较手对抗中应该采用的重要技术手法。
“沾连随粘”这四个字的含义是紧密联系，相辅相成的。沾，即沾得住，沾贴在一起。连，即连接、连系，连接在一起，不断开。随，即跟随对方，顺随对方，要哪儿给哪儿，不丢不抗，舍己从人，逆中求顺。粘，就是如胶似漆，粘粘糊糊，使对方无法摆脱自己。而且只有粘，才能与对方沾在一起。
不会沾连随粘，就无法“听劲”，所以沾连随粘是“听劲”的方法；不会沾连随粘就谈不上“知劲”、“懂劲”，所以沾连随粘又是“知劲”、“懂劲”的手段。沾连随粘可以把对方招法的变化和劲力的大小、方向、快慢、长短、刚柔、虚实度量的毫厘不差，所以沾连随粘又是知己知彼的手段。
较手中，谁粘连随粘使用得好，谁就掌握了取胜的主动权。沾连随粘不仅在对方平和的态势下运用，就是在其来势迅疾凶猛的情况下也要运用；不仅在我顺人背时运用，而且在彼顺我背，彼力大，我力小的情况下更应该运用。
沾连随粘是“知己知彼”，“以力小胜力大”，“以弱胜强”行之有效的独特技击劲力和方法，它贯穿于太极拳习练者较手的全过程。
那么，怎样在较手中运用好沾连随粘呢？那就是必须把太极拳松柔圆活的特点融入于沾连随粘之中，实行体用结合。打好太极拳必须做到松柔圆活，那么，此时的松柔圆活是什么？
所谓松（是用意不用力的表现），是指全身内外各个部位都充分地放松，没有拙僵劲。但松绝不是松松垮垮，疲疲沓沓，无精打采，绝不可以松而懈之。
所谓柔，是指身体各个部位都要柔和、柔顺并轻柔，不可僵硬死板。但是柔不能萎软无力，而是柔中寓刚。即外操柔软，内含坚刚，积柔成刚，化刚为柔。
所谓圆，即环而无间，周而复始，连绵不断，圆藏太极生化之道。其阴阳相生，虚实渗透，开合相寓，刚柔互运，动静浑然。
所谓活，即周身无滞，轻灵圆活，意贯神舒，活灵活现。
松柔圆活不仅是太极拳练法的特点，也是太极拳技法的特点，即较手的特点。松柔圆活虽然表现在外，其实是一个由内及外的过程。但是，打拳时的松柔圆活，只是自己一个人依照拳势的定向，自主地舒发。其心情轻松，无紧张之感，这仅仅是“体”。而较手时的松柔圆活则是“用”。其出手全无定向，必须顺随对方，舍己从人，由人而定。这就须先排除心理和中枢神经高度紧张的压力，并且表现出从容不迫，才能松柔圆活地与对手沾连随粘，时时刻刻做出准确的判断。所以，较手是练拳的深入与提高，也是对练拳的检验。
较手中的松，是坚持用意不用力，全身内外各个部分都充分地放松，没有僵力，没有拙力。这个松，是松而不懈，似松非松，是内固精神，外显安逸。
较手中的柔，是似柔非柔，能刚能柔，内含坚刚而不外露，外操柔软而迎敌，以柔软而应坚刚，使坚刚尽化乌有。同时，用刚时不可无柔，因为
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