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太极拳之妙，全在于劲力，这是一切武艺的基础。劲力及其应用，是太极拳的精髓和灵魂。
在物理学中，力和劲可划为同一个概念，但在武技中它们却成了两个不同的概念。武技讲究灵活与变化，这与人的操作密切相关。劲是瞬间、变幻、爆发的，而力是长时、简单、呆滞的。不管是哪国、哪派，当其作用于一个对象（人或物）时，其最终效果只会体现在一个元素上：劲。
太极拳练功人的劲、力不同常人，它是在意识支配下，按太极拳的运动规律，通过气息吐纳和肌肉伸缩产生的一种能量，具有传递迅速、变换灵活、随意性大的特点。太极拳的用意，用的是合乎拳理规矩的意，并非只讲意而不讲用力，那种单纯求意、不敢用力的认识和情况是不符合武术对抗规律的。
万法皆由力
“一力降十会，一巧破千斤”。究竟是力重要，还是招重要呢？答案是力重要。所谓“一力降十会”，是指当一个人的力量达到一定程度时，就可以战胜那些会一些招式但力量明显不足的对手；而“一巧破千斤”，是指运用功力便可以破解更大的拙力。
太极拳的技击是通过自身肢体的巧妙运动，将力作用于对手身体，达到将对手击倒或击伤之目的。在技击中没有需要力还是不需要力的问题，只有如何用力的问题。也就是说首先要有力，其后才谈如何得到用力的技巧。
力有三个要素，大小、方向、作用点。其中力的大小是首要的，而力的方向、作用点，甚至力的大小变换均属于用力技巧。作为一个技击家首先应谈练力，只有具备了雄厚的力量，才足以与强悍的对手搏斗。如何练力呢？按照传统的说法，力有先天力与后天力之分。所谓先天力叫本力，它是局部肌肉的绝对力量，一般通过负重锻炼即外功（如石锁、石担等）来提高。所谓后天力也叫内力，是通过整个身体的协调发力使相关的肌肉紧张、无关的肌肉放松，并使身体各个部位肌肉的力量聚合在一起由身体的某个部位放出。后天力一般是通过一些与心理、呼吸、肌肉、骨骼有关的徒手操练（如站桩、走架等）来训练。
先天力是后天力的基础。如果没有基本的肌肉力量，何谈发力的协调性？此外，在训练时良好的先天力素质可以帮助拳手尽快找到后天力的感觉。在技击中，良好的先天力素质也可以弥补后天力技术上的不足。如果将武功分为初级、中级和高级阶段的话，初级与高级之间最本质的区别就在于前者不会发后天力，即不会运用内力而后者可以。
用后天力打人可以在瞬间产生巨大的力量，并且这种力量可以持续作用于对手的身上，从而将对手发起，并在对方的受击部位以至于全身，产生巨大的震荡和渗透力，使其身体受到极大的伤害。而以先天力打人，即使拳手本人的肌肉力量很大，由于不同肌肉的互相牵制，也会使得作用于对手身上的力量减弱很多，并且呈断续状态，其结果只能使对手局部受伤。
高明的拳手在发后天力的同时会听力，因此可以根据对方的变化顺势变力，在对方后撤时蓄力跟进连绵不断，通常一个很小的动作便能产生新的打击效果。而仅凭先天力的拳手主要依靠局部肌肉的屈伸而积蓄和发出能量，因此对方变招时便需要换手，
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