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据《陈氏太极拳志》记载，河南温县陈家沟的第九世陈王廷，于明末清初创造太极拳的同时，还创造了陈氏太极拳双人推手法。陈氏太极拳双人推手以沾、黏、连、随、掤、捋、挤、按为中心内容，以螺旋缠绕为运动方式，锻炼大脑反应和皮肤触觉的灵敏性，综合了传统武术踢、打、摔、拿、跌等竞技技巧，并且有所发展。比如拿法，陈氏太极拳不单纯是拿人的关节，而是着重拿人的劲路，这就高于一般的武术拿法。陈王廷创造的太极推手方法，技击性非常强，它的最大优点是取代了过去武术界一些门派假想性、象征性的对打练习，并且解决了实习场地、护具和散打服装等问题，避免或减少了较技双方易出伤害事故的问题，成为随时随地两人可以搭手练习的竞技运动。通过这种推手方法的练习，对发展体力、耐力、速度、灵敏和提高太极拳用劲技巧都是行之有效的。通过三百多年的传承，太极拳推手与太极拳一样，越来越受到广大太极拳爱好者的喜爱。
陈氏太极拳在传承中，较多地保留了古朴的传统练法，延续了陈氏太极拳技击性较强的风格特点，在历代传人中出现了较多的技击高手。同时，太极拳推手方法也在不断发展完善。此技传到陈氏第十八世陈照奎时，已发展到十余种推手方法，其中包括单挽花（单手平圆推法、单手立圆推法）、双挽花（一顺一逆、双顺双逆）、合步推手（四正法）、顺步推手（四隅法）、大捋、活步推手（进一退一、进三退三）、圆形推手、散推、乱踩花（花脚步）等。陈氏太极拳推手是在学好太极拳架的基础上，进一步深入探讨太极拳技艺的功夫。学习太极拳推手应当有一定的拳架功夫，要有深厚的内功（内气），要初步掌握太极拳特有的螺旋缠丝劲。通过推手不但可以检验拳式姿势的正确与否，还可以将拳架中所学到的各种招式运用到推手之中，在与对方推手较技中，逐渐体悟太极拳掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠，舍己从人，随机应变，引进落空，借力打人的技巧，在上述基础上，巧妙地把传统武术抓、拿、摔、打、跌诸技熔为一炉，内外兼练，提高散打实战之能力。
本人师从陈氏太极拳大师马虹先生，牢记恩师“唯一唯精，乃武乃文”的教导，对陈氏太极拳进行深入研究、探讨，十几年来坚持每天必练陈氏老架大架一路拳（八十一式），陈氏二路拳（炮捶），并兼习陈氏太极刀（单、双）、枪、剑（单、双）、棍、锏，以及太极球、太极尺、缠丝杠、大杆子等功力训练。在每天练习太极拳套路的同时，本人对陈氏太极拳推手也略有研究。在多年对太极推手的学习实践中，我个人认为，我们现在学习掌握的推手方法虽然已经很多了，但在步法运用上，还不够完善、灵活。比如进一退一、进三退三，只是直进直退，显得有些死板；圆形推手虽然在步法上有些改进，但是由于步法、手法的程式化太重，仍显得不够自然流畅；就是被门内人非常看重的乱踩花推手，虽然从步法、手法变化上有较大突破，但放得还不是很开，不能在双方运动之中充分发挥出太极拳黏走柔化、不丢不顶、灵活多变、顺势借力、引进落空的独特技术风格。
通过多年的
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