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前胫/膝踢
截拳道对踢法的运用极其充分，而其修习者对这一高效而简捷的踢技进行了广泛研究。
前胫踢既是强有力的进攻，又是很有效的防守武器，堪称超级杀手。胫踢同西方拳击中的刺拳功效相当，只是攻击距离更远、更难以防守。这一踢法是袭击的先头部队，其战斗力是以最长的攻击对方最近目标的这一原则。其作用几乎是毁灭性的，这于对手简直是极大的威胁。
传统武术有句口诀“踢人先踢裆”，截拳道斗士对此理解得更透彻。
除西方拳击外，其它搏击，包括中国拳、泰拳、艾奇道、现代柔术、空手道等都允许袭击身体下部。提到上身和下身有两个部位非常重要，就是腰和膝。我先来谈腰。腰部受伤的可能性相对较小，因为在格斗中我们不会背对对手(除了转身的时候)。再则，腹部肌肉结实强壮，更能承受压力，至少相对于膝和胫是这样。进一步讲，它们躲在双手和双脚的保护之后，所以对手很难突破防护伤到这一部位。但是膝就不同了，准备格斗时，距离对手最近的就是膝盖。我们更倾向于把它们当成移动身体的支撑工具，而不是坚实的攻击武器。
不过，膝的结构非常脆弱――皮肤下的几片骨头而已，没有更坚硬的组织，因而很难使它成为“铁膝盖”。中国武艺采用前倾姿势，膝盖完全暴露于被攻击的范围。支撑腿也易于受伤，而且膝一受伤，姿势就难以保持平衡，就不能支撑身体了，立刻就失掉战斗力。
但是正如我前面提过的，所有格斗都不禁止袭击膝盖。即使是正规赛事，通常也只是给腹股沟、头部和胫部加上防护用具而已。
另一个软弱部位是胫，即小腿，其中间部位更脆弱。如果这一部位被狠狠地击中了，必疼痛难忍，因为这个部位有密集的神经丛，一旦受伤，很难再继续格斗了。
因此习武者必须特别注意对胫骨的保护，要加强训练，以强化该部位的硬度，适应赛场上的偶尔袭击。
侧踢
这次我用最长的武器(侧踢)对付最近的目标(你的膝盖骨)。侧踢可同拳击中的直拳相媲美，但危害更大。
由于打击范围远，侧踢在进攻和保护性防守中都是有力武器(目标可以是对手的太阳神经丛、肋骨，有时也可以是面部)。
脚悬垂，而不是直接收回，但动作应迅速利落，尤其是在做自由练习时――即并非面对打击目标时。
训练时最好踢泡沫或其它类似物。在空中虚踢时应特别小心，因为如果疾速踢而终端又无物挡阻，则对膝关节有损害。对于你来说，侧踢不仅改变了身体状态，而且使你的精神得到放松。身体松弛，精神放松，自身有一种超脱的感受，这样身心重新回到原始的自由态。
侧踢是一种非常有效的工具，它能摧毁对手的顽固防御。然而侧踢的主要功能也是摧毁自我的一切冲动，一旦你理解了这点，就会明白工具是生命而非死亡的体现。
在冲势而不是准备动作中取得力量。因为你可以那样踢一个沉重的袋子却不能那样踢对手。
来吧，咱们对待踢技别过于严肃了，我们把它变成游戏来认真地玩一回，怎么样?
