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驱使力量发挥的基本条件，就是某一动作需在最短的时间内从某一姿态完成到下一姿态，这就是由加速度的大小来决定的。因此，身体的某一姿势的稳定性如果愈高，就愈不利于攻击速度的提高。但是，作为防御，这种不利却正好以成为非常有利的条件。也就是说，不稳定的姿势不利于防御。
而身体的稳定性取决于人体姿势重心的高低及支撑面的大小。
为了获得较高的稳定性，可以通过变换脚的动作来改变支撑面积的大小，在一定范围内，两脚分得越开，则重心越低，支撑面变大，也就越稳，而且在此稳定面中，是可以改变重心位置的，这对进攻与防御都很重要。
跆拳道的一个基本姿势是：前屈立或后屈立（相当于武术动作中的前弓步和虚步），这也是一种扩大稳定性的动作，这种姿势对前进的动作较有利，但要向后或左右移动，就稍微困难些。因此一定要根据临场的需要来决定自己采取何种的站立姿势。
接着我们来讨论重心问题。
人体重心和其它物体的重心一样，一个是在前后左右的中心点上，人体即在脊椎的中心线上，另外一个重心则是随物体活动而随时变化的。
在立正姿势下，男子的重心在身体高度从下往上５６％左右的地方，即肝脏上一点。女子则在５５％左右的地方。因此，从重心比例来看，女子较男子为低，相对稳定性也就高些。
当我们要运动身体时，则应把重心降低（屈髋、膝关节），这样不仅使动作自然，而且也更稳定，相对就增加了安全感。所以人类在睡眠时都采用卧姿，因为这样能获得最大的稳定性和安全感。
相反，重心高些，则有利于更敏捷地移动身体。
切记，无论用拳或脚步去攻击对方时，都必须使身体重心的移向与动作方向一致，这样才能增强攻击力，如向正前方冲拳的同时送髋送肩，使重心落到前支撑腿上，攻击力就变化重心的主要部位是头、肩、髋。
提高速度的因素
跆拳道中，要想使任何一种有效的方法获得成功，都必须有速度的基础，否则就很难成为有效的力量。
跆拳道中时常使用的强踢或弱踢，这都意味着速度快慢上的变化。所谓弱踢，就是慢速度，而强踢则表示
快速度。如前所述，增加速度的方法和身体重心的移动密不可分。而要想快速变换重心，就得使身体处于一种随时可动的不稳定状态，这样才有可能获得高速度。
我们以陀罗旋转的原理为例，就能较好的理解。要想使得陀罗能更快更久地旋转，就必须尽量减小陀罗的支撑点，并使其重心升高。跆拳道也是一样，稳定度低而重心高的姿势，就是最有利于身体和拳脚步运动速度提高的姿势。
同时，尽可能地提高身体的柔韧性，不但可以扩大攻击的距离和范围，而且也有利于速度的发挥，因为速度和距离呈正比关系，即在同等的时间内，工作距离越长，速度相对就越快。因此在训练中，跆拳道并不要求过分加强肩带肌的力量，而更侧重肩关节的柔韧性。跆拳道的许多拳、脚步动作都对柔韧性要求较高，所以无论何时都应学会放松机肉，以保持各关
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