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武术谚语中素有“起腿半边空”、“起腿不过腰”之说，所以千百年来，在传统武术套路中，大部分腿法攻击技术是以低腿技术为主。在真实的打斗之中，许多格斗专家建议格斗者尽量避免起高腿，以利于控制自身的重心。所以跆拳道练习者在掌握基本跆拳道技术后，为了提高自身的格斗能力，可再学点擒拿或者摔跤技术。
在传统跆拳道技法中，擒拿训练也是极为重要的一部分，擒拿的诀窍在于擒锁或者拿住敌人四肢关节、筋骨，使其不能抵抗。可以这样认为，擒拿目的不在于杀死敌人，而在于控制他，使其不能活动。许多学员通过格斗擒拿练习，逐步掌握一些防卫方法，能够逐渐克服紧急情况下的害怕、无所适从的心理。通过一定时间的擒拿训练，可培养良好的反应能力与敏锐的洞察力。在徒手格斗中，练习者可以随情况变化，采用各种擒拿法来制服对手，使对手在瞬间处于疼痛、酸软或麻木状态，丧失抵抗能力，达到防身制敌的目的。在使用擒拿术时，要反应敏捷，灵活应用。现介绍六种擒拿方法，供爱好者参考。
1．旋臂折腕
动作说明：双方(白衣为我方，黑衣为敌方)对峙。我方两腿前后开立，面部自然，眼视对手(图1)。敌方突然伸出左手，用力推我方右肩(图2)。我方左手迅速从下向自己右肩盖压其左手背，左手扣住敌方左掌边缘，并将敌左手扣压于我方肩上(图3)。上动不停，我方右臂由下往上扬，同时屈右肘(图4)，身体向左侧转体旋臂，配合右臂屈肘压扣敌方手腕，体重迅速前移至右脚。我方趁势发力于己方肩部，让敌方无法动弹(图5正、图5侧)。
技术要领：在敌突然用手抓住我方肩部时，不要恐慌，应两脚自然站稳。两膝注意微屈下沉，使体重重落于两脚之间，在转体旋臂时，要使腰为轴，充分使身体旋转与手臂旋转的力量一致。
2．挡臂锁肘
动作说明：双方对峙(图6)，敌方突然右脚上步，右手成掌向我头部劈来。我以左前臂格挡住敌方右前臂(图7)。上动不停，我方屈左臂，乘敌右手未收回之际，右手迅速从下向敌方右臂外侧插入，反腕扣抓住敌右手，用两手锁住敌右臂(图8)，顺势转体下压，迫使其屈肘，令敌方因剧烈疼痛而失去反抗能力(图9)。
技术要领：在我方伸手挡住敌右手时，两腿要微屈立稳。右手向敌右臂外侧插入时，两手臂要紧靠胸前，周身协调向敌手臂发力，不可拖泥带水。
3.扣压折腕
动作说明：双方对峙(图10)。敌方突然上步，右手拽住我力‘胸口处衣服(图11)。我方自然开步站立，顺势以右手紧扣住其右手背(图12)，左手随即盖压在右手背上，双手抓住敌右手(图13)，速向右转身，反拧敌右腕，并以左前臂猛硌敌右前臂，使敌疼痛难忍(图14)。
技术要领：在两手抓住敌右手后，应该迅速转体，沉宿坠肘，双手夹紧敌右手腕，随上身前俯，快速向下压对手右腕，以增加下压力量，要协调连贯，一气呵成。
4.抓手顶肩
动作说明：双方对峙(图15)。敌突发右直拳
