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依据《新华词典》的解释，保镖“旧指为官员、富翁看家保命或护送财物，也指干这种事的人”。据此，可以将私人保镖定义为：专门为特定公民个人及其家庭提供人身、财产等保安服务的人。
追潮历史，保镖这一行业在我国古已有之。“没有规矩，不成方圆”。各行各业都有着自己的生存之道和行规，旧时保镖行业的江湖色彩，决定了其行规的特殊性，“保镖六戒”就是其中的重点。“保镖六戒”即“一戒住新开店铺，二戒住易主之店，三戒住娼妇之店，四戒武器离身，五戒镖物离人，六戒忽视疑点”，其核心就是以防人心叵测、避免冒险，身为保镖随时都要眼观六路、耳听八方。
旧时，镖局走镖有三种方式。一是威武镖，即将写有镖师名号的镖旗升到插杆的最顶端，镖手们边走边喊着本镖局的江湖名号，以示威武；二是仁义镖，即将镖旗半降，只打小锣，不喊镖号；三是偷镖，即偃旗息鼓，悄然过卡。
1921年，保镖职业随着北京最大镖局――会友镖局的寿终正寝而在中国消亡。镖局的消亡，除了一些客观历史的原因外，还与镖局未能适应当时社会需要调整服务项目，不能及时有效地利用当时先进的技术、工具，如火器、交通工具等因素有关。
在旧中国，由于政治经济地位的不平等，私人保镖与雇主之间的法律关系也是极不平等的，私人保镖甚至被视为雇主的私人财产。由于时代局限和宣传上的片面性，人们往往将私人保镖与流氓打手、帮凶、莽夫和家丁相提并论，因此在相当长的时期内，私人保镖在人们心目中没有好的形象。
以往的片面宣传掩盖了私人保镖真实的一面，也抹杀了私人保镖在现实生活中的积极意义与价值。如果说旧中国的私人保镖是不平等社会造就的畸形事物，那么现代私人保镖则是在市场经济条件下经过道德法律全面彻底改造的社会新角色，私人保镖的素质有了根本提高，他
从20世纪80年代中后期起，私人保镖悄悄出现在某些特定高收入阶层，如知名演艺人员等身边，标志着私人保镖在我国逐渐收复了丧失已久的市场。
现代的私人保镖已不是传统意义上的“打手”，对智力要求越来越高，因此要做一名合格的私人保镖一定要发愤学习，只有这样才能跟上时代的节奏。私人保镖与雇主之间的关系是平等的雇佣关系，前者在法律地位上不再低人一等，他们依照法律规定和合同为雇主提供服务，不再受雇主的随意支配。可以说，私人保镖已今非昔比。
私人保镖是分等级的。除了私人保镖应当具有的基本职能――保护雇主的人身及财产安全外，初级私人保镖要会开车，能反跟踪，普通话标准，善于与人沟通等等；中级私人保镖要懂公文，会写作，要会使用电脑等等；高级私人保镖要懂得外语，知晓法律，能策划活动、统筹行程等等。
作为市场经济的产物，私人保镖这种特殊职业反映了市场与社会的双重需要。
在俄罗斯，请保镖已经成为有钱人的象征。而要成为一名职业保镖，必须要学习的课程
