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所谓“得其真意，敛以无形”，是为得意忘形。初期主要体现在卢氏结构六大层次体系中(易筋、缩筋、抟气、腾膜、易骨、易髓)前两个层次的转换与过度。
人类在漫长的进化过程中，使自己与生俱来如同猛兽的生理结构渐渐隐退。由后天工作及生活习惯形成的局部用力，而产生的各种肢体运动，便是一般人无法在格斗中发出本能整体力的弊端所在。幼儿出生初期，人体肌力圆活均匀，关节润滑却不协调，缺乏成年人的实力，脊柱无凹曲之形，行步时重心自然在两腿之间。但在其成长过程中，由于长期站立与行走，使得脊柱颈项一段与命门(后腰)部位发生内凹弯曲(脊柱形成S状)，身体病弱者尤其明显，身体健壮的人往往腰板很直。成人由于局部劳作，形成了肢体关节的散乱，从而导致人体本能无法在格斗中正常发挥。
中医言：“筋，乃力之本。为生力之肉。腱为筋之本，附于骨骼之外起支撑作用。”在“卢氏结构”训练整体力的初期，利用了桩法中特殊的要领尽数挑起人体内十二根膘骨大筋(即十二筋经，详细位置《黄帝内经·灵枢经》第十三篇中有详细记载)，再通过活桩与变桩等各种训练增强其人体的整体内外协调性，从而获得钢性圆活整体如簧的弹性结构。此阶段训练后，外形刚猛，习者的骨骼出锋，清逸潇洒间架也异于常人。此时内行人一见即知其功力高低，武术圈里称之为“以形鉴真”，此阶段尚无法隐藏自己的功力。
当进一步训练时，应使其外在劲力结构逐步内敛，使他人从外表看不出自己是习武之人，与平常人毫无二致。即武术圈内所说的“隐形”。如初学“虎扑”时，须摹仿虎的外形、动作、神态等以体现猛虎的威力。当自身具备了猛虎的内在劲力结构，只须随意一扑，即可发出猛虎一般的威力，此时已无须再摹仿虎的外形，所谓“老虎趴着也是老虎”。即为“得意忘形”阶段，即内在劲力结构初现。训练内在劲力结构整体连通名为：“五心合一”，即将四梢、两手心、两脚心与头顶心之劲内敛于丹田(人体总重心)，由此产生了关节肌体的微妙整合性变化，使受训者整体达标后，在任何状态下(包括日常生活中)都可本能发出灵快的整体穿透劲力。这种穿透力仿似天成，一旦形成后，久不退失!真正纯习后，日常中运动即是长功。
笔者练习“卢氏结构”过程中，深感“内在结构”训练简单易行，效果显著。常人即便毫无基础(包括外在易筋结构基础)，皆可随时在日常生活之中习练，常习达标之后即可形成“气贯周身”之内劲，全身畅活顺达。格斗时随意发拳都可自然整合传导重心至攻击部位，打击时自觉毫不用意(力)，受击者却有如受重力击穿之感，普通人血肉之躯，根本不堪受此一击。现将此训练公之于众，习者不妨自行演炼，慢慢体会，感受其中之妙。
第一部：习者盘腿坐于地上(臀部可垫一物，为效显快可放松裤带，双盘者效果更佳，单盘与散盘也行)。两手放于膝部，头部正直，下颌内扣。颈椎与腰椎(两肾之间)略后鼓。眼视前方。调整好后，用鼻子吸气，注意体会用后背(脊柱)的力量推动胸部慢慢
