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郑悟清太极拳法为郑悟清所传和式太极拳，和式太极拳为清末太极宗师和兆元（公元1810－1890年）所创，郑悟清先生经六十年研修，悟清太极之道，对和式太极拳进行了完善提高，内功心法精深纯正，拳架身法独到，中正松柔、轻灵圆活、顺遂自然，集拳架、推手、散手、器械为一体，具有技击、强身、养生等功效，充分展示了太极拳的独特魁力，是中国太极拳众多流派中拳理最完善、技术最全面的太极拳，是最优秀的太极拳。
郑悟清拳法演练时精神上蓄神养气，肌体上五弓六合，身体中正安舒，守中用中，不偏不倚，不贪不欠，无过不及，拳架小巧玲珑，轻缓柔和，形不破体，意不有象，刚柔相济，中正平圆轻灵柔活，最符合中庸之道。
郑悟清拳法拳架结构自然简约，轻灵圆活，周身各处按照人体先天最佳生理功能轨迹同步协调运动，均衡锻炼，完全符合人体生理运动规律，行功走架又称“耍拳”，即追求顺遂自然，不强人之难能，不刻意追求局部效用，无推拉抽扯之弊，是人体各部最佳功能位的动态组合，最自然简单的组合运动产生最佳的健身技击效果，看似柔弱无力，实则无坚不摧，最符合自然无为之道。
3、最符合拳理拳法。
郑悟清拳法融拳架、推手、散手、器械为一体，能包容所有武术之精华，手眼步一致，心神气相同，以阴阳辨证统一之理编排拳架，上领下催、左右呼应、旋转曲伸、曲中求直，周身整体旋转曲伸之时同步完成虚实开合之转换，完全按太极之理运动，内外兼修，包容万法，步活圈圆，胯圈、肩圈、手圈合成的浑圆力雄厚强大，化拿发三合一，特别是肩圈胯圈明显优于其它拳种，技击性强，尤擅用“靠”击人，有“圈太极”之称、“和家神靠”之美誉，以左右白鹤亮翅、高探马、倒撵猴老三推为中心的十子手脚绝招技击性强，细致入微，用法明显，灵活善变，每招每势都能打上下、前后、左右，暗含擒拿、卸骨、点穴等,能达到人不知我我独知人，一触即发，应手立扑之神妙境界，完美地体现了拳理拳法。
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