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一、力
力，一般指力气、力量。力是动物筋肉效能的大小和量度，也是构成技击运动最根本的要素。
力有直力、横力、虚力、实力之分，直力露于外、横力隐藏于内，虚力性刚、实力性柔。未学拳者力直而方，滞而不速，散而不聚，浮而不沉，钝而不锐，是不具灵活变化和突然爆发的拙力、蛮力。受过训练的太极拳的力，是圆而实、沉而重，具有弹簧性、爆发性、螺旋性、灵变性的整体之内力。它是一种经过千锤百炼而求得的威力无比的劲力。
技击运动中，内劲力量的来源靠后足蹬地的反作用力推动身体，利用整体运动产生的强大惯性力量打击对手。这种后足蹬地发放内力的瞬间，后胯往下靠，前腿膑骨向前指，前脚猛然往地下一踩，好像能够踩到地底去一样，同时内部呼吸猛然往下一沉压缩横膈膜，使腹腔突然膨胀(肚皮绷紧)，好像一块大石头落入水中把水溅起很高，小腹突然一震(腰部用力)，伴以或哼或哈或咳之声(向上打时，意欲将对方掷上屋顶，这时口发“哼”音：向下打时，意欲将对方击入地中，这时口发“哈”音；向远打时，意欲将对方拍透入墙，这时口发“咳”音)，发放内力时精神上不但要指向远方，而且要追求意境的真实感，诱导周身的精神激发，真所谓“势如龙驹扭丝缰，谷应山摇一起撞”。这种发放内力的方法，是在保持周身放松、劲不丢的前提下，犹如压缩后的弹簧蓄而待发，触敌之际全身骤然一紧，惊弹之劲力自然产生，而不是孤注一掷。
二、功力
一般称自身原有力量为“本力”。这种先天的力一般有三个要素，即大小、方向和作用点，这种力不易产生灵活的变化，从攻防效果上讲其作用是有限的。为了获取最理想的技击力量，取得最佳的打击效果，太极拳在实战中强调力量的方向和作用点，强调对自身的控制，同时在松柔的基础上强调加强内力的训练。这种内力发出时能快能慢，经过的空间路线可长可短，动作或大或小，体位或斜或正，无论在哪种情况下均可发出整劲的威力，又可“拳打寸劲”威力无穷。这种通过技击专项素质训练所获得的特有的力，被技击家称为内劲“功力”，这是一种具有技击功能的内功势能，同时也是衡量技击功夫高低的重要标志。有了这种超常的功力，才能达到技击中“以柔克刚”、“以巧破千斤”之效。
功力的训练是灵、力并练之术。灵巧和劲力并不对立，只要不偏重筋骨肌肉的运动，不把力气练死，功力自然会产生。
三、劲力
力是劲的源泉，劲是协调的力在时间上的积累、在运动中的运用。推手运动的“劲力”，是练就的一种既灵活又集中，且运动自如的弹性“劲力”。这种劲力不仅要求重视肌肉收缩紧张的练习，而且要重视感觉灵敏和反应速度的练习，同时也强调正确运用技术、有机发挥肌肉群的作用“力”。太极拳推手的劲力与其他拳术不同，强调延长黏着点“力”的作用时间，使对方身体在失重的状态下加速运动，使其旋转着跌出而又可以不伤害对方，这也正是太极拳推手技击训练方法的独特之处。
四、力、功力与技巧的关系
在太极拳推手对抗
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