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太极拳论云：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。”可见“懂劲”在太极拳修炼中承前启后，至关重要。
那么，“懂劲”之“劲”是什么概念？
陈鑫拳论云：“其劲皆发于心内，入于骨髓，外达于肌肤，是一股劲，非有几股劲也。”细究之，这股“劲”就是在拳架演练以及推手和其他功力训练中，入静，放松，气沉丹田，敛气入骨，丹田内转，内气鼓荡，以意行气，以气催形，在体内积功日久形成的一个整体运作之松柔劲、蛹动劲、内贯劲，一种节节贯穿的松活弹抖劲（陈式太极拳又名之为缠丝劲），一股周身一家的整体劲，也即人们通常所称的太极内劲。拳论云：“脚踢拳打下乘拳，妙手无处不浑然……遭着何处何处击，我亦不知玄又玄。”既明确否定了仅仅“脚踢拳打”的肢节功夫，又强调必须周身一家浑然一体才是“不知玄又玄”的“妙手”。比如，拳论强调的“极柔软然后极坚刚”，就必须是“精气神”完整合一的整体作业，否则，“极柔软”的肢体若无“精气神”支撑就不是“坚刚”而是一堆烂稀泥。又比如，拳论所说的“一羽不能加，蝇虫不能落”，字面上是指一羽所加处、蝇虫所落处极其松柔极为灵敏，但关键功夫还是整体作业，否则光某一点的松柔与灵敏，只会是“单摆浮搁”而已。
这种周身一家的整体劲，具体讲又是：
——神形合一的意念劲
太极拳是强调内外兼修、形意兼练、形神合一的优秀拳种。它要求“以心行气、以气运身”，“中和元气，随意所之，意之所向，全神贯注”；要求在“意念”指导下的内气鼓荡、出肾入肾，催动拳势或如日丽风和行云流水，或如鹰击长空鱼翔浅底，或如搏兔之鹘起于九皋，或如捕鼠之猫专注一方。这种意念主导下意气力、精气神完整合一的“意念劲”，其“意念”不是通常所指的意念、意识、思维、思路，而是一种“意念主导下意气力、精气神完整合一”的功力超常、魅力超常的“太极内功”。这与拳论所说“用意不用力”的“意”，其内涵是一致的。
——松腰松胯的丹田内转劲
太极拳以丹田为周身劲力源泉。练太极拳就是要通过外形拳架的“着熟”带动松腰松胯、丹田内转、丹田做功，腰胯在行拳中走立体横8字，达到一定量的积累之后实现以内带外、以气催形，内气鼓荡气敛入骨，腰不动手不发，内不动外不发。没有丹田内转、丹田做功的拳架就是“空架子”，就是“单摆浮搁”。太极拳真正意义上的强身健体也就在于它的丹田做功。杨式太极拳名师杨振基要求演练太极拳时要“腰的动作多些，手的动作少些”，其中“腰”的概念也就是松腰松胯，以腰带手，丹田做功，以内带外。
——出肾入肾的内气鼓荡劲
太极拳强调“练的就是一口气”。而太极拳的这口“气”一是须气沉丹田丹田鼓荡，二是要“出肾入肾”，以使之“积精累气”、“积气归神”，将凝聚的体能量升华成为太极内功的高能物质。关于“出肾入肾”，陈鑫拳论指出：“周身元气皆出肾，肾
