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另有一种说法，杆法包含枪法和戟法，装上枪头即为枪，装上戟头则为戟，见后述。或言太极杆亦称“太极棍”，然以通常概念，棍较短，两端较为对称，与杆不类，用法亦有别。
太极杆的材质，以白腊木制造者为佳，性韧而坚实，弹性好，久用可发紫红光彩，故而太极杆亦称“白腊杆”。细端为杆头，粗端（手握的一端）为杆尾。要尽量选择笔直、头尾粗细差别不大者。杆的长度，常例为七尺五寸，亦可视个人情况增减。功力强者，可舞动两丈开外的杆子。相传最好的杆子，长过丈三，两根成对，下部三尺无节，三尺以上所有苞节均阴阳对称。此种产品今已罕见。
太极杆的练法，分单人用功法和双人对练法两类。单人用功法，最基本的就是“”抖杆，或称“扎杆”、“捅杆”。杨澄甫《太极拳使用法》所传，仅有二式，一搠一扣，都要发劲。要求周身之劲直达杆头，发出之劲，使杆身从尾部起，直抖动至杆头。有人比喻说，劲力“犹如水银装於管中，发可至首，收可至尾”。功力强着，可将对方近身器械抖掉，或将对方连人带枪逼出丈外。
太极杆之双人对练法，亦称“黏杆”、“扎杆”、“缠枪”等。主要练习粘黏劲，为杆法应用之基础。分“双人平圆黏杆”“双人立圆黏杆”、“双人活步沾黏四杆”、“双人活步沾黏十三杆”等，双人用杆子互相攻防，互发互化，连续不断，类似太极拳的推手散手练习。黏杆功夫练习愈深，两杆相遇圆圈愈小，两杆接触，毫无声息。功夫浅者，则圆圈大，且有棱角，两杆常有相击有声。
二、太极十三杆的含义
太极杆亦称“十三杆”或“十三枪”，其意有两个方面，或有两种说法。
①用十三个字表示太极杆的技法，也就是“太极杆十三字诀”。如
开、合、崩、点、劈、扎、拨、撩、缠、带、滑、截、挑。见陈炎林《太极拳刀剑杆散手合编》。
开、截、合、劈、挑、扎、撩、拨、滑、带、崩、缠、点。见宋志坚《太极拳学》下册。
②把太极枪的动作归纳为十三种，称“太极粘黏十三枪”或“太极枪十三法”。这些动作，是技法，也是练法或者套路，说法也不一。杨澄甫《太极拳使用法》的记载如下：
太极粘黏十三枪
四散枪粘黏四枪掷摔四枪缠枪一路
何谓“四散枪”？《太极拳使用法》有《太极散枪名称》和《太极散枪解》如下：
太极散枪名称
第一枪：怪蟒钻窝第二枪：仙鹤摇头
第三枪：鹞子擒雀第四枪：燕子穿帘
太极散枪解
第一枪：分心就刺似怪蟒
第二枪：仙鹤摇头斜刺膀
第三枪：鹞子扑雀刺足式
第四枪：飞燕投巢刺面上
何谓“粘黏四枪”，《太极拳使用法》没有名目，只有图解，由图解可见，“粘黏四枪”与“四散枪”类似，都是以“刺”为主的双人攻防练习。
所谓“掷摔四枪”，其名称为“采、挒、掷、铲”，有图解，它主要是对于“刺”的防御反攻之法。以“采枪”护胸，“挒枪”护腿，“掷枪”护肩，“铲枪”护喉。
“缠枪一路”取粘黏连随之意，以不丢不顶，轻灵缠绕为用，乃千变万化之总
