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继姬际可先生之后又经过几代人的发展传播，到清朝、民国年间达到了鼎盛时期，产生了李洛能、宋世荣、车永宏、郭云深、刘奇兰、李存义、尚云祥、孙禄堂、韩幕侠等一大批形意拳名师，他们除暴安良，行伙仗义，驱恶人扬国威，凭借形意拳的高超技艺使中国人扬眉吐气。在科技高度发展的今天。形意拳仍以其独特的技击特长而广为流传。
一、以劲取胜。
形意拳大师李文彬老先生说形意拳的精髓在民间。说它在民间是有它的道理。现在搏击比赛，都是采取拳击加腿的打、摔技法，而民间流传的传统形意拳技击方法是拿、打、摔、放、炸。搏击打的是直拳、摆拳、勾拳以及这几种拳的组合，而形意拳打的是炸、崩、迅猛刚实的爆发劲，前者讲的是招法，后者讲的是劲。
李文彬老先生常讲，“以劲取胜”和“以招取胜”是有着本质的区别，讲招法的打是笨打，用劲的打是巧打，招法是肢体外形的变化，劲是内意无形的变化。说它无形也不是绝对的无形，只不过相对而言。形意拳在技击时的手如果受阻，肩肘继续向前催进。拳经云：“拳打三节不见形，如要见形不为能。”就是对形意拳变劲不变招的具体描述。讲招法在实战中应是手被阻时便用肘，肘被截再用肩。从这一点上看劲是高于招法的变换。尚云祥老前辈的半步崩拳打遍天下的功夫，就是用劲不用招的代表打法，尚老先生的半步一进同时崩拳打出，不管前手遇见什么阻力，是架、是拦、是化、是刚、是柔，尚老先生都采取肩催肘、肘催手的打法直至把对手打、放出去为止。因此，李文彬先生常说：“形意拳以劲取胜的窍要也是形意拳的最显著特点。”
二、打顾一体。
形意拳简赅无华，但每一动的攻防意识极强，通过站桩、单操、五行拳等诸多套路、器械的训练达到拳械一体，磨练出适应实战需要的真功夫。“虎未扑食头早抱”就是典型的打顾一体的代表，虎在扑食之前，总是把两只爪子一前一后放在颏下，当向猎物进攻时，两只爪子将猎物扑倒按住，不管猎物如何对抗，老虎的两只爪子是勇往直前，直至降服猎物。形意拳就是模仿老虎扑食这个技法，并恰到好处地运用到练法上，“三体式”就是这个技法的典型代表。打的同时有顾，顾的当中有打，打顾一体。形意拳每一个动作，都暗含横劲，对手在防守招架时，形意拳发出八面支撑的劲，会将打点、架点的手或腿棚开，因而起到防守的效果，而进攻的顺劲动作仍丝毫不改变方向、速度，直至取胜为止。
三、手脚齐到，周身一体。
拳经云：“未等打人先进身，手脚齐到方为真。”在技击中，形意举强调先进身，要以我为主，克服对手造成的任何艰难险阻，看准进攻的部位，立即发动攻势，发扬“能在一思进、莫在一思存”的精神，抢占有利地势。出手打击对手的同时，脚也要趟、踩发劲落实，打出周身一体的整劲。周身一体劲力迅猛，上下的劲相称相撑，使对手迎接不暇，招架不住；上也是劲、下也是劲，劲发拔根摇梢，只得败北。
四、硬打硬进。
拳经云：“硬打硬进无遮拦。”就是说无论对方是刚是柔，刚也打、柔也打；不管对手是进是退，进也打、退也打；不管对
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