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太极拳作为老少皆宜的健身运动被广为传播，既丰富了人们的业余生活，又达到了健身的目的，越来越受到人们的喜爱。如何练好太极拳，基本功尤为重要，经常进行基本功练习，可以使身体各部位得到全面锻炼，每天有计划地运用基本功锻炼这一手段，能有效地提高身体素质和尽快掌握套路的能力，从而提高技术质量，达到理想的锻炼效果。因此，起步阶段首先从最基本的入手。
一、太极拳的主要步型、步法、腿法的基本功
陈、杨、吴、武、孙各流派的太极拳在步型的要求上不完全一样，但归纳起来基本相同。常见的有弓步、马步、仆步、虚步、歇步、独立步、丁步等。习练者首先要去了解和掌握每个步型的动作结构、架型与定位、重心与受力点，如：弓步、前腿自然屈膝，后退自然伸直斜向地面、脚尖斜朝正前方45度，膝与脚尖基本呈垂直、向外不超过脚尖、向内垂直于脚背、身型保持立身中正，两脚横向距离10至20厘米，重心放在裆中。步型基本掌握后进入步法的练习。步法按方向十三式中称为前进,后退,左顾,右盼,中定。步法类有进步、退步、侧行步、跟步、盖步、插步、碾步等。在练习步法时，认真领会步法的练习方法和技术要领，如：进步是以脚跟先落地，退步则以前脚掌先落地，需注意的是左右脚之间的横向间隔距离，身体重心在转换中的稳定，行进中步法要轻灵沉稳、缓慢柔和、进退自然、虚实分明。拳谚云：“动缓则缓随”易“动急则急应”难，互为辩正，慢工出细活就是这个道理。此外，腿部功有正压腿、侧压腿、斜压腿、后压腿、高压腿、劈腿、前踢腿、斜踢腿、侧踢腿、后踢腿，以及前控腿、侧控腿、斜控腿、高控腿等。通过腿功练习，目的是加强腿部韧带的柔韧性、灵活性，提高肌肉的控制能力，初练压腿是比较枯燥痛苦的，一定要忍耐坚持，切勿一暴十寒，忍受住拉开韧带的疼痛，从硬、紧到软、松，逐步能适应套路动作的需要。第二，腿法有蹬脚、分脚、拍脚、踹脚、震脚、摆莲脚等，各种腿法均要求支撑腿稳定，身体正直，不可以前挺后弓，膝关节不要僵硬。练习拍腿时不可低头弯腰，做摆莲腿时，注意身体不左右歪斜摇摆。拳谚云：“形于手指，主宰于腰，力发于跟”阐明了腿部基本功在太极拳中所占的重要位置，显而易见，腿部基本功是太极拳的根基。
二、太极拳的主要手型、手法的基本功
太极拳的手型是指手掌的的形态。太极拳要求劲力“运之于掌、通之于指”“形于手指”手是传感器，听劲、化劲、发劲都要通过手，太极八法中有棚、捋、挤、按、采，挒，肘，靠前六法直接以手完成。这首先要有正确的手型作基础。手型有拳、掌、勾，拳的正确握法是五指卷屈，自然握拢，拇指扣压在食指和中指第二指的指节上，力达拳面，拳的结构分拳面、拳背、拳眼、拳心。掌的要求是：五指微屈分开、自然伸直、手心微含、虎口成弧形，力达掌根，也称掌轮。掌的结构分掌尖、掌根、掌背、掌心。勾的要求是：五指第一指节自然捏拢、屈腕，勾尖和勾顶成自然垂直一条线。...
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