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推手又名揉手，为避免“推手”使人产生猛推硬搡的误解，故用“揉手”之称谓。在练习太极拳的基础上练习推手，再以练揉手获得的功夫去提高拳架的水平。这两者有着相辅相成的关系。
有些人对推手没有正确的理解，认为推手是为了一争高下，因而在练习时，拳友之间容易产生误会和摩擦，甚至伤害身体。这种偏差是由于缺少教养或在推手时违反武德而掺杂了非太极拳拆手、拆式以及反关节擒拿的招数，使推手形成了较力的缘故。杨式太极拳的推手不许有抓、握、撕、抱、拿反关节等动作。要求体现沾、连、粘、随的运动特点。
揉手的目的是为了校正练习者对拳术理论不正确的理解，发现并纠正学习拳架时的不正确的练法，以及不正确的推手方法，避免出现偏差和走入歧途。要使推手能够正确的发展，应当注意下面三点：
㈠学习推手不须明了太极推手的含义和内容，不能掺杂外家拳对打的手法，要虚心向前辈及取得进展的同辈或后辈请教，反复练习。切忌从拳谱中摘去与自己想法相近的几句话，一意孤行的下功夫傻练，这样做必出偏差。轻则功夫不能的到正确的发展，重则会损害身体健康。
㈡推手是拳架的应用，拳架是推手的基础。在拳架中的一招一式都是养生和技击之法。推手的奥妙不仅仅是在于技击方面，其中包含着养生之道。
㈢练习推手是为了“懂劲”、为了真正的太极功夫。而不是为了争强好胜。推手时要找到对方的破绽后乘机发劲，使对方心服口服。做到这一点才能使对方不产生反感，有利于互相切磋、共同提高。
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