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现将其每步功夫介绍如下：
一、扎己根
欲求功夫，必先求扎己根。太极推手功夫把扎己根作为首要问题，因为扎己根是一切功夫之源。自己脚下没有根，就谈不上有推手功夫。太极推手和其它事物一样，非有根基不行。树无根则枯，楼无基则倾。太极推手若脚下无根，就会像无根浮萍，随波逐流，经不住冲击，不仅不能发出整体劲，自身也很难站稳。一旦身体遭受外力，就容易摔倒。如何才能扎己根?最好的办法就是练静力桩。正如王芗斋在《意拳正轨》中所说的“欲求技击妙用，须以站桩换力为根始。所谓使弱者转为强，拙者化为灵也。”太极推手常采用的有13种静力桩。即无极桩、太极桩、伏虎桩、推山桩、托塔桩、四象桩、贯顶桩、托抱桩、托天桩、三体桩、两仪桩、七星桩、五行桩。
十三静力桩是太极拳内功功法，是一种保持一定的身体姿势、神意保持于一定的状态、静止站立的练习方法。经常练习站桩可达到形体放松、神意安然、呼吸匀和、内气顺畅、血液通利、筋骨舒柔、肌肉温养、经络疏通，使神经系统得到充分休息、调整和锻炼等效果。还可促进体内务系统的新陈代谢，增强腿部的坚固和柔韧性，改善内脏器官，从而达到养生、祛病、强身和益智的目的。站桩既能使人体平衡发育，调节和增进生理功能，又可增进人体本身所特有的内在力量。站桩可以蓄力于全身，为推手、技击打下良好的基础。因此，拳谚有“百练不如一站”，“练拳无桩步，房屋无立柱”之说。拳理中又有“欲求技击妙用，须以站桩换劲为根始，所谓使其弱者转为强，拙者化为灵”的精辟论述。由此可见，站桩既能增强体质，稳固根基，又是提高技击能力的一种有效方法。
1．无极桩
无极桩又称为自然桩，是太极拳内功重要的桩法之一，被历代拳家认为是太极拳的根基。拳理说：“太极者，无极而生也。”练习此桩时身体处于高度放松的状态，意形合一，阴阳相调，无形无象，是一种平衡和谐的内在运动。经常坚持站无极桩，能收到培养元气，放松身体，稳固身体重心，端正身体姿势，增强腿部力量的作用和健身强体的功效。
2．太极桩
太极桩也称为三圆桩，又称浑圆桩。是太极拳桩功中重要的内功桩法之一。经常站太极桩，能收到端正身体姿势，增强腿部力量，稳定身体重心，增强两手劲力，提高听劲的能力作用，收到强身健体的效果。
3．伏虎桩
伏虎桩又称按球桩，是太极拳常用的内功功法之一。经常站伏虎桩能收到端正身体姿势，增强腿部力量，稳定身体重心，增强两手之内劲和两手的听劲能力，收到健身强体的功效。
4．推山桩
推山桩又称朝阳桩，是太极拳重要的内功桩法之一。经常站推山桩，可稳固根基，增长功力，提高两手听劲能力，收到强身健体的效果。
5．托塔桩
托塔桩又称大字桩，是太极拳重要的内功功法之一。经常站托塔桩，能稳固根基，增长两腿两臂的力量，使身体放松，姿势端正，收到健身强体的作用。
6．四象桩
四象桩也称四向桩或称为侧推桩，是太极拳内功重要的功法之一。经常站四象桩，能稳固根基，增长两
腿两臂的力量和周身的整劲，使身体高度放
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