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王宗岳在《太极拳论》中明确地指出，获得太极拳法成就所必须经过的途径是：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”。由此可知，“懂劲”在太极拳法中占有十分重要的地位。只有懂劲才能因人所动，随屈就仲。因此，太极拳法将用感觉察觉对方动作的轻、重、快、慢及劲源动向，称为“听劲”。了解到对方的劲力情况，恰当地作出判断，并根据对方的动向和企图，制定出攻防方案，而制敌于未动之先，称为“懂劲”。
太极拳法要求通过粘走达到懂劲。拳论指出“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘”，：又说“粘即是走，走即是粘”。对方用刚强的劲力进攻时，我用圆弧动作来承接，既改变其劲力方向，又不为对方所制，称之为走。这就是化敌之劲，以柔克刚。粘即是制。只有我顺人背，才可以制人。我得机得势，对方失机失势，我处于主动的地位，这就是顺。反之，机势有利于对方而不利于我，我处于被动，这就是背。我顺人背的机会和形势，是通过沾连粘随的感觉而加以判断的，也称之为粘。使用粘劲，应尽量掌握对方动作与劲力的运行过程。只要与对方沽接，就顺其势而迎就，因其动而屈伸旋转，用走劲来调整自己的平衡，并探测对方情况，审机应变，因势利导。在粘走过程中，由于不丢不顶，遇劲即化，将会使对方的劲力不能达到目标继续前进，或者中止其劲力而后撤，如此，都将改变其重心位置，为我破坏其干平衡创造条件。以上所述，没有强调任何力大手快之处，完全是通过粘去达到以柔克刚，以小制大，以弱制强，其中关键在于“向不丢不顶中讨消息”。通过粘走达到“知己知彼”，因势利导，深化懂劲之内涵。
听劲要有定量概念，才有助于懂劲作出正确的判断，制定符合客观情况的攻防方案。任何一个力的组成都有三项要素：大小、方向和着力点，因此在力学上通常用矢量来表示力。要想了解一个力，首先须与此力接触，才能感觉到它的大小和方向，否则是主观上臆想和推测。所以听劲要听着力点的劲力，“挨何处，心要用在何处”(李亦畲《五字诀》)，而不是听别处。掌握对方劲力的虚实变化，最重要的关键是着力点，必须把注意力集中在着力点上，务求精确地获取此处劲力的大小和方向。
通过听劲来了解对方的劲力，其途径原则上有：一是尽量增长对方的劲力作用过程；二是尽量增加自己对劲力的敏感程度。太极拳法规定采取用意不用力的原则，以增长对劲力的敏感；采取由圆弧向直线转化，以完成由防御向进攻转化。
太极拳法要求灵活，指的是人体的转动和滚动，以及凹凸的虚实变化。转动主要指腰部左右旋转，滚动则指腕、臂、肘、膊的翻掷。转动和滚动也是圆弧运动，使对方着力点沿圆弧轨迹转移以致劲力失去作用。凹凸变化实际是直线运动，使对方着力点作直线进退。无论前者还是后者，都是针对具体情况，使进攻的劲力落空，破坏其进攻计划。遇劲即化，或转滚，或进退，不为敌力所困才是灵活。
太极拳法广
