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太极拳是矛盾对立统一的拳种。每个套路都是在各种矛盾的互变中求发展、求结果。每个套路都是一个辩证的统一体，包含着深刻的辩证法思想。因此，认识、研究这个哲理，对练好太极拳十分重要。
据粗略计算，太极拳运动中的矛盾有30余种。其表现形式为：阴与阳、虚与实、动与静、开与合(含与展)、刚与柔、曲与直、起与落(提与放、升与降)、屈与伸、轻与重、呼与吸、蓄与发(收与放)、进与退、顺与逆、内与外、意与形、快与慢、前与后、上与下、左与右、竖与横、松与紧、正与隅、单与双、粘与走、化与打、急与缓、攻与守、显与藏、始与终、吞与吐、仰与俯等，都是矛盾着的现象，都具有对立统一性。这些矛盾的对立统一组成了太极拳的每个套路，推动了每个套路的发展、完成。
这些矛盾都具有以下特点：
(一)两者共处于一体，互相对立，但又互为其根，互相连接，互相依存，互相转换。失去一方，另一方就不能存在。形成我中有你，你中有我。相辅相成，相克相生。虽有千变万化，但皆不离其宗。
(二)这些矛盾的转换都有一个渐变的过程。也就是说，都是在逐步地、循序渐进地、似顿非顿地过程中转换的。而非一蹴而就，或骤然地变化。两者不能截然分开。
(三)这些矛盾的转换，都是顺其自然，节奏鲜明，有秩序、有规律地进行的。如“开合有致”、“快慢相间”、“动静相宜”、“刚柔相济”等，都具有自然、匀称、和谐特点。不加力而力自彰，不运气而气自周。自然而然，有“感而前通”之妙，动作提前或迟滞都不行。无任何强求现象。
(四)这些矛盾的转换，都是一气循环，无首无尾，周而复始。生生不已，变化无穷。如环运转，环环相扣，形止神连。没棱没角，无断续处。也不直来直去。都是绵绵不断地进行。
太极拳就是根据上述对立统一的哲学原理来指导其运动规律和技击法则的。例如虚与实，就是太极拳运动中最常见的一对矛盾。
每个套路除起式和收式开立步时，两脚短暂的平行站立外，其余动作无时无刻不在一虚一实、一实一虚的互相转换中进行。两者既相反，又相成。虚不离实，实不离虚，虚实相生。虚实亦是阴阳，亦是刚柔。虚为阴、为柔，实为阳、为刚。虚实转换先产生于内意，然后才逐渐在外形上体现出来。分虚实以下肢为主。左腿虚则右腿实，右腿虚则左腿实。两者互相交错，不停地转换着步法。与此同时，两手、两肩、两肘、两胯、两膝等，亦都应分清虚实。力避“双重”。但虚、实的转换都不是骤然地，而是逐渐由虚到实或由实到虚。正如先师所说：“虚之极则实之始，实之尽则虚之萌”。同时，虚中有实，非全然无力；实虚是实中有虚，非全然站煞。一般两腿分担体重的比例是：实腿承担2／3，虚腿承担1／3。
又如开与合。既是太极拳基本规律之一，也是太极拳中对立统一的两个方面。开就是开展、张开、打开，放、伸之意。合就是合抱、合并、合拢、合劲、关闭、聚合、收、缩之意。开为阳，合为阴。开为实，合为虚。开为动，合为静。太极拳的每个套路自
