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上个世纪五十年代，我即向恩师武学大家、吴式太极拳传人王培生老师学拳。老师对太极推手，首先要求“轻拿轻放”，要使人“心悦诚服”。老师讲的“轻拿轻放”，也就是“不及不离，不丢不顶”。老师的手，在我一生当中接的是最轻灵的，我没见过老师用力的手，真是“轻拿轻放”，一接手就好像没接触到一样，其发放也是轻飘的。这种感受时时刻刻都在我的记忆中，就好像刚刚才推过手一样。真正体验到了太极功夫的轻柔松静。
完整的太极，包括定步推手(掤、搌、挤、按)、活步推手(采、捌、肘、靠)和散手。定步推手，老师讲究的是“手眼身法步，步眼手法合”，也就是手到眼到脚到，以手作为第一位。因为手是最灵活、最灵敏的，而又有视神(右脑的视知觉)的协助，视动统一，这是听劲的基础。身法和步法是配合手听劲的，使自身保待协调平衡和稳定。这样，在步法上就形成了一定的步眼，这个眼不是视觉，而是同围棋中的眼一样的概念。脚下形成能活动，能平衡，能反应灵活的步眼，也就有了稳定的下盘。有了步眼，手法要与之相合。这个手不是以听劲为主的手，而是有了化拿发打劲的手。手法要作用到对方的一个点上，形成打击作用，“打点不打面”使对方失去平衡。这种不平衡是和我们的平衡相对的。
老师推手讲究五个字“顺薄短脆远”。顺是指劲力要由根发于梢节，要做到根松劲整。顺是我顺人背，也就是走化劲，必须是不顶不丢的走化劲，必需轻灵用意而不用力，要知己知彼，要有彼不动已不动、彼未动已先动的灵敏劲，这要在定步推手练习的平圆推手、立圆推手、折叠手和四下推手中反复练习与体悟。
薄是说劲力要薄，即臂部的摩擦力，于上则上部发，于侧则侧部发。上肢的运化只使用手臂的一个侧面，这样手臂的两面就产生了阴与阳的概念，一般是用阳面接，用阴面走，也就是“万物负阴而抱阳”。感觉就像车胎一样，外胎向内抱合，而内胎充气后则有向外膨出之感。阳面接触，而动则由阴面的气来走动，产生一定的弹性力。
短是指劲力要短要锐，不能发长老之劲，如子弹脱膛，愈短愈锋利。
脆指发力要脆而准确，劲一到即断，不接受对方的反作用力，就好像火花放电一样，瞬间即逝，这种手法也称为断手，是一种力的过渡。
远是指放长击远。
关于手法，王老师更有讲究，捌挤按这四正手，他定位为四个方位，即拥南，搌北，挤东，按西。南方丙丁火，其窍位在玄关穴(两眉之间)，是棚劲的意点，有火炎向上之意；北方壬癸水，其窍位在会阴穴(前后阴之间)，是据劲的意点，有水流下之意；西方庚辛金，其窍位在胸前膻中穴，是按劲的意点，有凭栏下按之意(两手轻扶，又有一种轻按的意念，同时视觉也是很深的)；东方甲乙木，其窍位在后背的夹脊穴，有直接撞击之意。四正手法是相互联系的，如撮破掤，按破挤。
四正推手也叫打轮，是太极定步推手的一个最基础的练习方法，主要练习化劲，熟练后轮要打得大，打得圆，打得松，打得空。捌劲的视神(意念)在玄关穴(祖窍)，要
