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古代称太极推手为“揭手”、“打手”、“揉手”等，是中国武术一种综合性的实战技击方法，是太极运动的对练和对抗形式，有很高的锻练价值。它蕴藏着民族的文化内涵及古老的东方哲理，是以上肢躯干为进攻部位，运用棚、捋、挤、按等技法，以达到借力发劲，使对方身体失去平衡的一项传统性、健身性的体育运动。它的主要内容有单推手、双推手、定步推手、活步推手、大捋推手、散推手和现代竞技推手等，在技法上有四大要素：
一、听 劲
“听劲”是用皮肤触觉感知对方劲路变化的方法，是太极推手以柔克刚和“四两拨千斤”的关键，是一种对付对手攻击的对策反应，是感觉和反应的结合。
“听劲”的实质是对对方攻击的判断，对方欲发劲击我，我要防守反击，必须对其攻击部位作出准确的判断，判断他使用的是什么着法，发劲的方向和大小，发力时间，我身上的着力点和他后续的劲路。对此要形成一种反射或叫反应。
“听劲”的技巧是随法，随法是在身体放松的条件下跟随对方的劲路一起运动。“随”的功夫要做到速度上不快不慢，力量上不增不减，与对方紧密合拍。
二、引 劲
引劲是引诱对方出力，使其深入的方法。
引劲的技巧主要是沾粘两种劲法。1、沾：沾是向上拔高的意思。意即将对方劲路引长。在动作方法上，只要顺着对方来劲的走向略微加快一点速度，使对方在不知不觉中也加快了进攻的速度，想要追赶你而被你调动，其状态犹如磁石吸铁一样。2、粘：如胶似漆的意思。意即对方后退时，我的手臂就像胶漆一样地粘住对方，使其摆脱不得，在不知不觉中陷入困境。在动作方法上，只要顺着对方退劲的走向略微加快一点速度，同时使自己的劲力直指对方的中心，使其在不知不觉中加快了后退的速度，想要摆脱却又摆脱不得。
三、化 劲
化劲，即化解对方的劲力。在推手时，当对方的手接触我身发劲的一刹那，依靠我自身的极小活动把攻来的劲消耗掉，其原理是使对方发出之力作用在一个圆活松柔的物体上而耗失掉。
化劲的技巧是走法。意即使对方的劲力从自己身体边走开。在动作方法上，通过全身的内收旋转，使对方的来力突然扑空，并从身边滑落，其状态犹如缩小并旋转的气球(如图1所示)。
四、发劲
发劲是劲力的释放方法。将通过练习而具备的劲力积蓄、传递条件综合起来，实现对外界的作用。
其劲的技巧是：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿而腰，总须完整一气”(见《太极拳论》)。它是肌纤维由收缩变为伸张，由紧到松，使力由脚“传递”到手的过程，那就是“由脚而腿而腰”和“形于手指”。完整一气概括了体内的汇聚和传递的全过程。做法是脚蹬地、伸腿、长腰、竖脊、悬颈、消肩、展臂、直腕、弹指，全身完整一气，把劲发出体外。
(一)发劲过程
一个完整的发劲过程必须经过四个相对独立而又密切联系的阶段。
1、“听”劲明力阶段：全身放松，跟随对方运动
