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清代李亦畲《各势白话歌》云：“云手三下高探马，左右起脚谁敢拦。”“转身一脚栽捶打，翻身二起踢破天。”“披身退步伏虎势，踢脚转身紧相连。”“更鸡独立分左右，倒撵猴儿又一番。”“云手高探对心掌，十字摆莲往后翻。”“再拉单鞭从下势，上步就排七星拳。”“收身退步拉跨虎，转脚去打双摆莲。”《牛连元转授之杨氏九诀》云：“高探马上拦手刺，左右分脚手要封。”“转身蹬脚腹上占，进步栽捶迎面冲。”“右蹬脚上软肋踹，左右披身伏虎精。”“左蹬脚踢右蹬式，回身蹬脚膝骨迎。”“单鞭下势顺锋人，金鸡独立占上风。提膝上打致命处，下伤二足难留情。”“十字腿法软骨断，指裆锤下靠为锋。”“上步七星架手式，退步跨虎闪正中。”“转身摆莲护腿进，弯弓射虎挑打胸。”文字虽然粗俗浅近，却充分说明了太极拳腿法丰富，体用多变完备，也说明了腿法在太极拳中举足轻重的地位。为了使拳家和读者能直观、全面的认识太极拳的腿法，现将太极拳中或暗或明使用腿法的具体招法斟解如下：
一、白鹤亮翅斟解
白鹤亮翅又叫“白鹤晾翅”或“白鹤凉翅”。右臂上扬亮掌，左臂下落按掌，右腿坐实，左脚虚点，舒臂提踵犹如白鹤亮翅，故名。《太极拳体用全诀》中“白鹤亮翅挤靠分，悬顶坐身寸腿踢”句，形象简明地说明了白鹤亮翅式的体用要求。即架势的基本要求是悬顶坐身，基本技法是挤靠分踢，主要劲法是分劲，而又不拘泥于此，要随机应变，所谓悬顶坐身，就是上顶劲虚领，精神提起，以挈其纲领；下拔腰裹臀提裆，尾闾敛垂，以竖其路线。这是因为百会虚领，会阴敛垂，两点成一直线，“成上下之悬”。上虚领，感到头顶处有一股劲虚虚往上拔；下敛垂，小腹处感到有一股劲甸甸往下沉，躯体好像被无形的两股恰到好处的劲对拉拔长，即可避免前俯后仰。使通体准直，外形上舒展安逸，精神上虚灵自然，而符合立身中正安舒之要求。攻防时，分展之两手，一臂直线上提，挤靠架格，或拥或截，而提拥之手沉肩、垂肘、坐腕；另一臂下按分搂，或采或捋，而搂采之手肘不离肋，肘不贴肋，腋下留有回旋之余地，以称其力，以衡其身。两手有分意，有棚意，而又两膊相系。如此我之两臂展分浑圆，劲撑而力雄，故敌受我之分，其两手之力，即分散不整。白鹤亮翅下盘之形势为后坐步，前(左)脚略缩回提起离地，而足尖轻轻着地虚点。后(右)腿落胯坐实，胯根松开圆撑，裆提胯落，尾间收正，敛臀坐齐脚跟，使下盘稳固而灵动。下盘之两腿，一足虽提踵虚点，而寓飞踢敌下部之意，且其提踵踮足之劲输于两臂；另一腿虽坐实，而非占煞，意含周身气血川流，通体无滞。精神团聚，含胸拔背，劲贯两膊，意注四梢，心手双畅，舒展安适，犹如白鹤展翅，信步夕阳。
综上所述，白鹤亮翅式之特点是上分下踢。分以开敌正门，暴露其裆腹，我本坐身虚势，提踵踮足之虚脚乘隙起腿飞踢敌之裆腹或胫骨。因白鹤亮翅是稍起身飞踢，所以是以踢敌腹裆为主，以踢胫骨为辅，散手之时亦常实施套腿
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