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意拳的脚法训练要先压腿，分正蹬和侧踹两个角度。但光是压腿还不够，还要前后甩腿，把肌腱拉开。
随后进行脚法试力训练。脚法试力可先在有依托的情况下进行，将一只腿放在依托物上，两手在上撑下按中试力，意想有一细细的橡皮筋在前蹬脚，支撑脚和头项之间，有如拉弓一样形成三角争力。意想前蹬脚的脚面、脚腕、小腿之间夹着一只汽球，小腿、膝窝、大腿之间也夹着一只汽球，这些都是意想在松里找劲，随着意念的切实，逐渐增加三角争力的强度，这是有限空间的试力。待有了基础之后，意念逐渐延伸至假借大气和宇宙之力，在有依托的情况下，试力可前蹬侧踹露形，体会到浑圆力后，逐渐又不露形。脚法分两种试力：一种为蹬脚，另一种为踹脚。这两个试力在静止状态下，又是站桩。但在依托物置放的脚部要弯曲内敛，胯部也要回收。意念上要灵空松腾，在遍体松静力如泥的状态下，从站桩的意念活动训练中换劲，将身体里僵紧之力彻底换掉，力量、速度和反应的潜能就会开发出来。
在试力中找劲，找左右腿之间、左右手之间、上下手脚之间拉弓和放箭之力，要在松和慢中揣摩，通过意念假借，找有如橡皮筋或与大气的三角争力和惊弹之力。在击打目标的瞬间，形成左右、上下、前后平衡均整的六面争力，以及意念假借巨风卷树，激发成为现实的力。
在发力练习中，对脚靶进行攻击练习，脚法的发力要在松紧转换中，找一个瞬间的爆发力，要在松里边找，像打一个激灵。上步拧腰转胯中的爆发力，形于直蹬或侧踹的脚击上。脚法要送胯，并在击打目的物时，要有一个寸劲，持靶人要予以配合。一开始，持靶在原地，不必前迎，待脚法练习纯熟，持靶在寸劲上，要有前迎，加强练习者在爆炸力上的刚力，即有如大铁球撞击。这个练习好了，可在很大程度上加强对击打物的整体冲量，这在泰拳中是一个重要的训练阶段。
脚法也要后发先至，在距离和起脚时刻上下功夫，通过垫步、八卦、环绕、半步堵截、滚裹，后发先至。这种迎击和交叉中脚法的使用，要有手脚的并用，这个练习也要在脚靶上模拟。意想对手起脚进攻的同时，自己提腿滚裹、堵截，不丢不顶地踢击脚靶，在进击中配合拳法进攻。
这个练习要熟练到不用动脑筋，仅凭条件反射即可完成。反复练习，“彼不动，己不动，彼微动，己先动，彼触我之皮毛，我已触彼之筋骨”（摘自王宗岳《太极拳论》）。练到对手不起脚则已，一起脚就要落入你的截击，被你后发先至踢个正着。
