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心意六合拳亦称十大真形、外呼心意六合拳或心意拳。十大真形是姬祖师长期观察诸动物的特点、习性和运动特征，根据它们的形象并结合古代留传下来的兵器与技击法则和拳术的攻防技术精华，附以哲学思想系统创立的。
取十种动物(龙、虎、熊、猴、鹰、鸡、蛇、燕、鹞、马)，意象为龙有搜骨之法；虎有扑战之勇；熊有静稳之妙；猴有纵身之灵；鹰有捉物之技；鸡有好斗之精；蛇有拨草之能；燕有取水之巧；鹞有侧身展翅之功；马有奔蹄之本。象其形，取其意，而立法为拳。象其形取其意为身之形，而拳法为意之用。心意六合拳的每一拳式，既要求身成六式（鸡腿、龙身、熊膀、鹰捉、虎抱头、雷声），与内外三合（内三合：心与意合，意与气合，气与力合；外三合：手与足合，肘与膝合，肩与胯合)相结合。心意六合拳以心意指挥行动，行动贯穿心意，心意支配六合，六合寓有心意，刚柔相济，内外之力合一。外观上的要求为形为外，又要求十形合一为内为意为劲意的运用。就是要求每一动作贯穿这十种动物形态，完整合一。它是劲意感觉境界而不是外形，内外要求一体，要求三翻九转成一体，十形合一是一势，攻如鹰，守似熊。以熊鹰两式为本，一动一静，一开一合，一阴一阳。心意拳的十大真形充分体现了姬祖师在创拳时的灵感。
熊形
熊有竖颈防御之能，心意拳以熊式为守为阴。秘传《守洞尘技》云：熊鹰斗，发为拳，阴阳合，心意源。熊形主要有熊出洞、熊形单把等。拳经云：熊观天，非观天，鹰视地，非视地。熊有静稳之妙，熊在技击战略上讲究以静制动以逸待劳。它静中有动，久练此式可使你达到临危不惧、胸有成竹的最高武学境界。熊形主要为防守式，它的单练式主要以站桩（浑圆桩）亦称守门势，熊调膀与熊形单把，主要训练防守与阻击。拳谱云：此熊出自老熊洞，未要防身胜不伸，得伤之争期一点，真情寄于有心人。缓缓写出老熊形，山麓藏身意于伸，放出爪牙耳相试，群惊僻易万千人。此谱道出了熊形之奥妙。
鹰形
鹰有捉拿之性，展翅之能。成鹰形就是取鹰的搏击形象，以鹰形为攻，为阳，心意门中有“把把不离鹰捉”之说。鹰捉时出手如钻，回手如钩，撕拽而下，类同老鹰捉物，意欲恨天无把。鹰在十大真形中，其眼神是任何动物都不能与之相比的，它那锐利的眼神配以捉拿之技，更是相得益彰。眼毒如饥鹰观兔。鹰不但有遨游天空之能，而且它的机智来自于它能射精光的眼神。因此姬祖取鹰捉于此式中，它能使心意拳更显威猛，更具精炼之神意。姬祖把它列入十大真形之中，主要是培养习练者举手不留情的气魄，并强调眼神必须如鹰一样锐利。在鹰形的单练式上主要有擒拿、鹰捉、鹰捉搓把，久练之，可达擒拿灵活运用于技击实战当中。
龙形
传说龙有缩骨之法，探扑、游泳之能，无正行。击首尾应，击尾首应，击中首尾皆应，前后相顾。练龙形主要练腰的扭转、舒展、曲直、刚柔等，使身形灵活，翻转、拧、插、纵横起落，轻灵不滞。进而练出裹劲。裹劲练出后可裹住对方身手，使其
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