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王宗岳的《太极拳论》(以下简称《王论》)，对各派太极拳爱好者来说，几乎是家喻户晓，人人皆知。但其中有两句话，即“所向无敌”和“从心所欲”却被人忽略了。如何达到这两句话的境界，更少有人去研究。因此，我想就太极推手如何走向“所向无敌”之路，谈一点个人的认识和体会。
一
《王论》第一大段最后说“英雄所向无敌，概皆由此而及也。”这里的“此”字，应当是指“此”前的一大段话。在这一大段话中，核心就是两个字：“走”和“粘”。即文中所说“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘。”就是说，人用力推我时，我不能用力相抗，而要走化。如果他人无论从何处推我，无论用多大力，我都能化得开，走得了，使敌力达不到我身上，我即可立于不败之地。当敌处于背势要走时，我又能紧紧跟上，将敌粘住，使敌走不了，逃不脱，我即可寻找机会，在得机得势时，稍加用力，即可使人失势而跌出。能走粘自如，就可以“所向无敌”，所以走粘自如是走向“所向无敌”的核心。
要走粘自如，关键是“懂劲”。《王论》说“由着熟而渐悟懂劲”。“着熟”是锻炼“懂劲”的前提。所谓“着熟”，就是开始学推手时，要学习破解对方来力的方法(即着数)。这些方法可以是太极拳套路中的，也可以是套路以外的，最重要的是要在腰的带动下走一个圆(也叫轮或圈)。所谓“浑身无处不太极”，就是肩、肘、手臂包括躯体遇到来力时，都可以单独或整体同时作不同方向的圆运动。《太极拳表解》中说：“劲之动作俱做圈形，一圈之中即含有无数走粘，不外一个顺字。”目的就是造成一个“我顺彼背”之势，让对方的来力全在我作的圆的切线上走化，达到“引进落空”、“四两拨千斤”之目的，这些破解的方法运用熟练了，就是“着熟”。之后再经过一个时期的锻炼，就可以达到“懂劲”的程度。什么叫“懂劲”?《太极懂劲解》中说：“视听之际，遇易而化，自得曲成之妙，著明于不劳，运动知觉也，功至此，可谓攸往咸宜，无须有心之运用耳。”就是说，对方的起落进退、力量大小的变化，我都能清楚地由身体感触到，并相应地采取一些措施(“遇而变化”)，而这些措施不是靠大脑指挥下的行动(“无须有心之运用耳”)，而是条件反射，是下意识的，是由身体接触感知的。所以，由着熟到懂劲的过程，就是由知己到知人，由心知到身知的过程。“懂劲”后再经过一个时期的锻炼，慢慢地就可达到“一羽不能加，蝇虫不能落，人不知我，我独知人”的境界。如果人已发力，你尚不知，你必然化不开。如果人已走动，你尚不知，你就粘不住。只有真正懂劲了，才能走粘自如。所以懂劲是走粘的关键。如果敌之动静全在我掌握之中，我的动静敌却不知，那么，我想打就打得上，想走就走得了，敌则正好相反。这就会像平原游击队那样，“你打我苍茫大地无踪影，我打你神兵天降难提防，鸟入林鱼入水自由来往。”我顺便说一句，太极拳同游击战的理论非常相近，太极拳叫“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘
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