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一、起式
1.八字静立
演练者面南背北而立，丽脚成90度并立，身体中正安舒，下颌微收，上下成一直线。舌顶上腭，谷道微提(以下各式，也要做到这样，下文不再重复)。两手自然下垂，双肩松沉。目视前方
2.扣脚左转
右脚尖翘起，以脚跟为轴，半面向左转左脚成45度。同时身体微向左转，面向左前方。两眼平视前方。(图2)
[说明]
王宗岳说，“太极者，无极而生”(《太极拳论》)。所以学者首先必须站好无极桩。抛开一切杂念，做到心静专一，为练功作准备。入静其实是一种气功态势，真气在全身流荡，手脚会有热感、膨胀感和针刺感等，即进入“得气”状态后，就可以开始练拳。一般来说，在练套路之前，已有站桩的扎基功夫，所以在演练无极式时，只要心一静，身体一放松，即能有气感。
二、左右懒扎衣
1.两手挑举
接“起势”，身体重心落于两脚跟之间，尾闾正中，身体松沉(两膝微曲)，两臂屈肘向上方缓缓举起，至大拇指与肩平(也可与心口相平)，两手似抱球状。
2.屈膝下捋
两腿缓缓下曲，重心逐渐向右脚移去，左脚跟随身体下降徐徐提起，同时两掌下捋于腹前，目视前方。
3.跟步卐字手
前势不停，身体下沉，两手上提画弧，至胸脯后向前推出，与肩平，两臂似屈非屈，两手变成卐字手，即拇指向前，食指下垂，中指平举，无名指环起，小指勾起。同时，左脚向前迈步，右脚跟步，成丁八步。
4.转体摆掌
以左足尖、右足跟为轴，身躯向右旋转135度，即面由东南向西。这时两手随身躯旋转，原卐字手，变成右阴阳手，即右手在前，手心朝上；左手在后(约离开右手根一二寸)，手心朝下。两手放平，沉肩坠肘，含胸拔背，全身成三体式步(重量是前三后七)。
5.收掌
两手成侧立掌：右掌在上，掌心向左；左掌在下，掌心向右。左手尖紧挨右手掌根，两手蓄于胸前。
6.跟步推掌
前势不停，两手乘势向前推出，两臂略弯曲，两手成侧立掌，前手臂要平，左手尖离右掌根一二寸处。同时，右脚向前迈出一步，左脚跟步，成右丁八步，重心在左脚，坐身塌腰
(以上为右懒扎衣，下面为左懒扎衣)
7.转体摆掌
接前势，右脚以脚尖为轴，左脚脚跟为轴，向左转体180度，转至面向东，成三体式步。同时，两手随身体左转变掌平摆，左手在前，手心向上；右手在后，置于左肘内侧，手心向下，成左阴阳手。
8.收掌
两手成侧立掌，左掌在上，掌心向右，右掌在下，掌心向左，右手尖紧挨左手掌根，两手蓄于胸前。
9.跟步推掌
前势不停，两手乘势向前推出，两臂略弯曲，两手成侧立掌，前手臂要平，右手尖离左掌根一二寸处。同时，左脚向前迈出一步，右脚跟步，成左丁八步，重心在左脚，坐身塌腰。
[说明]
1.懒扎衣拳势，最早见于明朝戚继光的三十二长势。古人穿长袍，与人搏击时，把长袍随手懒洋洋地卷起来，有蔑视对方的意思。太极拳往往以懒扎衣
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