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太极拳是由杨家从农村带到京城，从封闭推向社会的。杨家及其后学，把太极拳从武术发展为亿万人喜爱的高雅艺术，兼具御身、娱身、医身、修身、健身的诸多功能，为社会的发展做出了历史性的贡献。
十九世纪四十年代，杨禄禅经过“三下陈家沟，学艺十八载”的艰辛学拳历程，已是身手不凡的太极大家。经过在京城做官的永年同乡武汝清推介到了北京。先在社会武林圈子中，后到清官王府中授拳。约在1854年，其子班侯与健侯先后进京，协助拳务。
1902年，长子少侯与三子澄甫进京随父教拳。杨健侯去世后，杨澄甫担负起杨式太极发展的重任。民国启始，杨式太极拳失去了与清廷官府结合生存的环境，被迫走向民间授拳。这时，社会名流许禹生（杨家弟子）开办的“北平体育研究社”，最早把太极拳公开推向社会。杨家传人杨少侯、杨澄甫、吴鉴泉等，都在许禹生的拳社任教。
二十世纪二三十年代，中国的经济、政治中心，转移到长江三角洲，杨式太极拳顺势南下。先是杨家弟子田兆麟于1917年到杭州授拳，后是杨澄甫于1928年亲率弟子南下。杨澄甫南下后，或任中央国术馆公职，或到南京、上海、广东等地应国民政府要员之邀教拳，并在弟子董英杰、陈微明、郑曼青等人协助下编辑出版《太极拳使用法》、《太极拳体用全书》等著作，达到太极人生最辉煌时期。
杨澄甫逝世后，其阵容庞大、威震四方的弟子们，仍以江浙沪为中心，继续传播杨式太极拳。至今，支撑杨式太极大厦的，其主干仍是杨澄甫的再传三传弟子们。
二十世纪五十年代，国家体委组织了杨式太极拳的简化和推广。六十年代初，由顾留馨审定、傅钟文演练、周元龙绘图的《杨式太极拳》出版，为亿万人演练杨式太极拳提供了一部极好的教材，恩泽颇广。
1928年，许禹生拳社在杨澄甫、孙禄堂等人南下后，缺少教授太极拳的老师。当时，正值陈照奎因事从河南来京，随即聘为教师。后来陈发科应邀进京，因其杰出的拳艺，一直留在北京。陈发科及其子陈照丕为陈式太极在北京的发展，建立了历史贡献。
杨澄甫宗师去世不久，抗日战争爆发，接着是国共两党的内战，人们的热情和关注点全在战事上。从二十世纪五十年代进入和平时期，杨式太极拳的传播、普及进入一个新的发展时期。这个时期，杨式太极拳的发展主要是由杨澄甫的弟子们担纲的。 杨式太极拳在套路上，把陈式太极拳发展到一个新的阶段。 由于京城文化底蕴积淀厚，在大范围、多流派武术文化的交往、碰撞、吸纳中，杨家宗师在教学相长中，对太极拳的套路进行了改进，完善和提高。其中，固然有对王公贵族教学上难易程度方面的需求。但这不是主要的方面，主要是技击理念上的进化所带来的训练方法上的提高。在杨禄禅进京后约一个世纪的磨炼中，杨式太极拳形成了自己气魄大、形象美、行云流水般的拳架套路。我们现在看到的班侯小架，健侯中架和澄甫大架中，能体会到杨家太极的独特理念和风格。
三
陈式太极拳在很长时间内，是靠师傅身传口授的（很多拳种都是这样），完备的书面
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