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第二步问答劲。所谓问答。即我有所问，彼有所答，一问一答则生动静，既存动静又分虚实。在推手时，以意探之，以劲问之，俟其答复，再听其虚实。若问而不答（不会走化），则可进而攻之。若有所答，则须听其动静之缓急及进退之方向，始能辩别出对方真正的虚实和变化，这都要通过实践中的问答训练而得到。问答劲训练的目的是为了听其劲，观其动，得其机、攻其势。所谓听其劲，即权其轻重虚实的意思，在推手为侦察敌情。听之于心，凝之于耳，行之于气，运之于手。所以说以心行意、以意运气、以气运身、听而后发。听劲要准确灵敏，随其伸就其曲，乃能进退自如。
灵敏的反应速度训练，首先是进行问答劲练习。由一方主动问劲，另一方根据问劲的方向、大小、强弱、速度作出反应，时时刻刻保持不丢不顶、舍已从人的状态，以达到提高反应速度的目的。其次是在实际对抗练习中，进一步实践提高，特别是要多与不同类型的对手练习，以及运用多种不同的对抗练习形式，提高在复杂多变形势下的反应速度，即急来急应，迅速处理。
问答劲训练是为了练习全身皮肤触觉和内体感觉的灵敏度，探知对方劲力的虚实、长短、迟速、动向，然后选择沾粘点为支点，运用磨擦力的牵引作用，发挥“引进落空”、“乘势借力”、“以轻制重”的技巧，牵动对方重心，使成我顺人背之势。在时间和力点最为恰当的时机，则又“以重击轻”、“以实破虚”，将全身劲力迅速集中于一点发击对方。
问答劲以拥、捋、挤、按、揉、捌、肘、靠为基本方法，是最基本的功课。问答劲越练越细密，推起手来也就会得心应手，“打轮”时在任何角度都能走化，任何角度都能越过对方防守点而控制其重心，将对方打出。这种基本功是无止境的，老一辈推手名家都坚持训练，练达到紧小脱化，能化能发，化劲松静，发劲干脆，信手而应，不假思索方为妙手。
通过问答劲阶段的训练，掌握基本八法的劲路变化形式，了解推手运动的基本规律，提高在对抗中根据对手信息，运用劲路变化的能力。
问答劲训练：首先要找一位在太极拳技击运动中和自己“情投意合”、敢打敢摔、愿意互相帮助提高技艺、又不红脸、不好面子的知已为对手。双方分为上下手互相配合练习，由一方主动变化劲力的大小、方向和速度等，让另一方通过劲点来讨对方的信息，并作出相应的变化。主动出劲的一方为问劲，作出相应变化的一方为答劲。所以，问答劲练习为问劲的一方主动向对方发送劲力的信息，而答劲的一方根据对方的信息调整自己，尽量与对方保持不丢不顶、沾连粘随的状态，逐步掌握“动急则急应，动缓则缓随”、“彼不动、已不动；彼微动，已先动”的工夫。
其次，二人进行听劲感知和反应调节的练习。从劲点来讨到对方运劲的大小、方向和速度信息，在太极拳术语上也称听劲。在问答劲练习中，主动送劲的一方是容易做的，困难的是答劲的一方，他必须先听出对方的劲，并进行反应调节。
听劲感知：因为要通过与对方手的接触点去感知对方所问劲的大小、方向和速度等，从劲点听出对方劲力的变化，所以
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