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弹腿是我国北方非常著名的武术套路，在以“北腿”著称的北方武术流派中，有很多是以该套路启蒙的。例如，练查拳的往往就在学练十路查拳之前先学弹腿，练华拳的也大多在学练十二路华拳之前先学弹腿，当年精武会还曾将弹腿作为基础工夫加以传授，其他诸如劈挂拳、八极拳、六合拳等门派也将其作为基础套路。像霍元甲、王子平、马永贞等武术名家也都是精通弹腿的好手。
谈到弹腿的来源，大约要追溯到残唐五代时期。据说弹腿的创始人是五代后周的昆仑大师，在后周为宋所灭后，昆仑大师来到山东临清的龙潭寺隐居，所以称为“潭腿”。教门弹腿是昆仑大师晚年所传之弹腿流派，多为信奉回教者练习，拳谚云“从南京，到北京，弹腿出在教门中”。在宋朝以前我国武术并无门派之分，至宋朝初年宋太祖赵匡胤纠集众多武林高手比武，选出了十八家最好的武术，定名为宋朝十八家，中国武术由此正式开始有门派之分，据说弹腿当时被列为十八家之首。后来，赵匡胤又精选出六大名门，有弹腿、串拳、大洪拳、小洪拳、华拳和少林拳，简称为"弹串洪华少"，弹腿仍为六家之首。由于弹腿传播极广，且不断有所删减和增益，也因为在整个套路中有很多弹踢的动作，所以人们也就逐渐称其为“弹腿”了。
弹腿之所以能够为众多武术门派所推崇，主要有两方面的原因：从套路编排来看，该套路注重下盘的基本功，其动作朴实无华，舒展大方，有利于舒展筋骨，稳固下盘，形成正确的动力定型，有利于今后对于难度更大的拳术的学习（特别是有利于学习北派拳术）。此外，它左右均衡练习，协调发展。从技击技术来看，该套路富于中国武术的技击特点，招式简捷实用，在攻防两方面都考虑得比较周全，适合于初学者在短期内提高技击水平。
弹腿的练习可以分为套路和技击两部分来进行。在练习套路时，切不可以追求动作的快捷，恰恰相反，它需要将一招一式练得清楚、分明。在练习技击时，要将套路中的攻防技术单拆出来，与同门反复合手。
弹腿有十路和十二路两种套路（实际上如果要细分的话决不只两种套路）本文所介绍的是十二路弹腿。
第一路冲捶
预备式：立正站立。左手成柳叶掌，拇指一侧向上直臂向左平举；目视左手（图1）。左臂继续上举，经头顶上方向身体右侧下落，屈肘，停于右肩外，屈腕立掌，掌心朝右；目视左手（图2）。右手握拳，屈肘上举至右肩前，再由左前臂里面向右穿出，拳眼向上；左手继续成立掌，并以拇指叉在右腋下；目左视（图3）。
1.弓步冲捶（左）：左脚向左上步，左腿屈膝；右脚不动，右膝挺直，脚尖略向左，成左弓步。左掌变拳向左平伸击出，拳眼向上，两臂成一条水平线；目视左拳（图4）。
要领：左脚向左上步应与冲拳同步，成左弓步后左大腿要与地面水平，弓步的后脚不要拔跟。
用法：弓步冲捶以直拳（而不是复拳）直击是一种极富中国武术特点的拳法。其特点是有利于拳手侧身对敌（而不是正面对敌），使发力易于顺达，而且还延长了手臂的长度。但是，在此值得提醒的是，在实战时不可拘泥于
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