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石柱功，为硬功内壮，属桩法中之主法，专练足劲之一种秘术。顾名思义，此功练成后犹如石柱之直立，纵有大力之士，亦难使之摇撼。在练武之人，足劲实为最要，脚无劲则步不稳，步不稳即取败之道。
练习足劲之初步，须在马步上下一番功夫。至少每日站马步于十次，每次一炊时起，逐渐加长，次数逐渐减少，直至站马步一个时辰，不喘不汗，若无其事，始可进一步学桩上功夫。即埋二桩于地，高约二尺左右，中间距离恰合一马步，练者立于桩上，依法站马步。在平地上练，全足底着力，占地较大。今在桩上，着力处仅在桩头少许，不及脚底三分之一，其难度可想而知。故初上桩时，非但两足不易使力，致身体动摇，且足心疼痛难忍，不及一炊时，必难再忍。
勤练三数月后，此种痛苦即可免除，站桩时间亦可逐渐延长；同时须鼓气下沉，使全身之劲向下砸去。更若干时后，不仅摆空步子，须用千斤石压置腿面。石为长方形，左右两旁各有一耳，可以着手。初时约用二三十斤之石压腿，每隔三月加十斤，至腿能承百斤以上之石，在桩上站马步半个时辰(即一小时)，不喘不汗，如若无事者，则其功乃成。
此时，其两腿之劲不下千斤，站立于平地，竟如铜浇铁铸一般，虽有多人之推挽，亦鲜有能使之移动分毫者。至于其腿之坚实，尤足使人惊骇，即用刀剑砍之，亦决不至有所损伤。惟在练习之时，困苦万状，甚于别种功夫；所费时日，亦较他种功夫为长，至少需五、六年之久。故此，非有坚韧不拔、百折不挠之毅力，是殊难学到手的。
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