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齐眉棍中的防守棍势，主要是用来化解敌械的攻势而保护自己的方法，它不是单纯的消极防御，而是为反击创造条件。棍法的防守同时也是攻击，没有攻击的防守是没有多大积极作用的。相应的防守动作，在双方对峙的极短时间内应付对手变幻多端的进攻，的确有相当大的难度，但任何事物都有其规律性，防守的方法也同样有规律可循。从对手使用的器械如刀、棍、枪、槊等用力的方向划分一下，不外乎直线的上下进攻和横竖打来的上下左右、高低不同的进攻。这样，我们就可以选择一些比较全面的、带有综合性的防守方法，以提高防守的可靠性。
一般的防守有两种类型，一是硬磕硬碰，这种防守力量大，步法稳健，棍棒沉重，灵活性相对较差；另一种是依靠灵活的步法和身法以及准确的判断来调整与对手的距离，即“转移只四两，千斤亦可称”和“顺其来势力，轻灵不丢顶”，这种打法称游击战法，左闪右躲和后退以求避开对手的进攻或使对手后撤的招术失效，仍要与对手保持适当的距离，为反击创造有利的条件。然而每一个人都有自己的进攻特点，实战中又变幻莫测，每个进攻动作，都可能是直接进攻，或者作为“引手”，迫使你在做出相应的防守动作的同时再施杀手。
俞大猷《剑经》中曰：“俱是顺人之势，借人之力，既要快便，又要似进实退，而后进则大胜矣。问：‘如何是顺人之势，借人之力?’曰：‘明破此则得其至妙之诀乎。盖须知他出力在何处，我不于此处与他斗力，姑且忍之。待其旧力略过，新力未发，然后乘之，所谓顺人之势，借人之力也。上乘落，下乘起，俱有之，难尽书。钩、刀、枪、棍，千步万步，俱是乘人旧力略过，新力未发而急进压杀焉。’我想出‘旧力略过，新力未发’八个字，妙之至也!前言拍位，都是此理。千言万语，不外乎‘制人而不制于人’一句。李良钦之所以救得急者，都是前一下哄我去，然后转第二下来接救，故救得速，故能胜也。”
下面主要讲解齐眉棍的十种防守棍势，即棍谱所云“防守此为最，挑拨挂拦推；格压架托背，功家秘珍贵”。现将每种防守棍势编串组合成反复练习式，并举例示范，以便于学习。
一、挑法的练与用
挑棍法是用两手正握或对握棍，一手握棍的中段，另一手握棍的把段，以左手或右手为支点，另一手用力向上拉挑，力达上挑棍的一端。
1.操法：练习时，两脚开立，重心落于右腿，左脚虚点地面，身体微向前倾，右手正握棍把段，虎口朝棍梢方向；左手臂向左侧下方伸直握棍中段，使棍梢斜触地；目视前方。接着，左脚前移半步，两腿同时屈膝下蹲成左半马步；与此同时，两手握棍以右手为支点，左手向上拉挑，棍梢高过头顶，力达棍梢端。紧接着，右脚朝前右侧方向上步，上体左转成横裆步；与此同时，在左手带棍使棍梢向左侧下方画至体侧之际，右手抖把下压，使棍梢由下向左上方挑起，在棍向斜上方挑起时，要快速有力，力达棍梢，棍身斜向左上方。接着，上体左转约90°成右倒插步式，与此同时，左手带棍向后上方上挑，使棍身
