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腿法在捕俘搏斗中既可攻，又可守，因而颇受各国特种部队的重视，而且拳谚有“手是两扇门，全凭腿打人”。因此实战中腿法的运用如何，往往是取胜的关键。腿法具有攻击距离长、打击力度大、动作隐蔽性好、机动灵活等特点。当然，实战中对习者的要求也十分高，训练的难度和强度较大，需要日后不断地研究。
腿法主要有正蹬、侧踹、横打、弹踢、截腿等。
一、正蹬腿
(一)发腿原理
在格斗式的基础上，以左腿为例。右腿直立或弯曲，左腿提膝抬起、勾脚，以脚领先向前蹬出，力达脚跟，也可送胯，脚掌下压，力达前脚掌(图1)，正蹬要爆发有力、快速。
(二)训练方法
1、徒手对镜或在配合者的帮助下发腿。
2、面对沙袋练习，要先左腿，后右腿，交替反复，依次进行。
(三)实战例举
1、在拳的掩护下进攻。侦察兵在与敌对抗的过程中，左拳晃击敌面门，其势必要以左拳或右拳格挡防守，侦察兵趁机迅速以左腿正蹬对手胸腹部(图2、3)。
2、破解对方侧弹腿和侧踹腿。侦察兵在与敌对抗的过程中，对手突然用侧弹腿或侧踹腿向我中部进攻时，侦察兵抢先以蹬腿封堵，攻击其大腿或腹部，做到拦截成功后胜敌(图4、5)。
二、侧踹腿
(一)发腿原理
在格斗式的基础上，体重后移，右腿支撑的同时向右侧转体，提膝、小腿内收，左脚向左侧踹出，力达脚掌外侧。左手随踹出之腿经体侧向后拨，右臂屈肘，右手握拳于右下颌处，目视左脚(图6)。右脚踹时动作相同，方向相反。踹腿时上体跟进，以增强踹腿的力度，侧踹腿主要用来击敌头、喉、胸腹部。
踹腿是特种兵搏斗时使用较多的腿法，容易调整步法。其使用变化多，直线运动，速度快，力量大，不好防守，而且配合步法可在不同距离运用。
(二)训练方法
1、配合练习：由两助手将一长杆抬至实践者腰部高度，实践者距杆约1.5米，尽力抬起左脚，并使右腿弯曲，身体右靠。头向右倾斜，用右脚跳向横杆，直至左脚从横杆上通过。
2、轻型盾练习：在练习侧踹时，可采用助手持轻型盾移步配合练习，助手持脚靶也可，实践者侧踹或垫步侧踹快速接近，猛力踹击对手。练习10―15次或2―3分钟一组。
(三)实战例举
1、闪身侧踹：侦察兵在与敌搏斗过程中，当对手突然以拳法或腿法向我进攻时，侦察兵迅速向前方上步，闪身躲过对方的攻击，随后立即起身，以右脚侧踹击对手胸腹部(图7、8)。
2、前拳佯攻接踹膝：侦察兵在与敌的对抗过程中，以前滑步移至对手身前，左手以直拳攻击对手头部，趁敌防守之际，迅速以左侧踹击敌右膝，阻其进攻的同时，为己进一步进攻打下基础(图9、10)。
三、横打腿
(一)发腿原理
在准备格斗姿势的基础上，以右横打腿为例，保持重心，左膝外展，上体左转，收腹，带动右腿收髋，扣膝，直腿向左上方横打，踝关节屈紧，力达脚背至小腿下端(图11)。横打腿也是实战中使用较多的一种腿法。它以身带腿，速度快，力量大，能起到重创对方的作用。但因其弧形横摆，路线长，幅度大，易被敌警觉和防守。实战中应注意，动作快速，不带预兆，动作要
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